Repozytorium
Otwarte źródło
semantic_slam · floatlazer
Semantyczny atak w czasie rzeczywistym w ROS za pomocą ręcznej kamery RGB-D
Nawigacja i SLAMKATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
spryped · bbokser
Kod i dokumentacja dwunożnego robota Spryped.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
3d flowmatch actor · nickgkan
Implementacja polityki dopasowywania przepływu 3D do manipulacji jednym i dwoma ramionami.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
abb_experimental · ros-industrial
Pakiety eksperymentalne dla manipulatorów ABB w ramach ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/abb_experimental)
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Otwarte źródło
abb_robot_driver · ros-industrial
Nowy sterownik ROS dla robotów ABB
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Otwarte źródło
AdaptiGraph · Boey-li
Kod badawczy AdaptiGraph dotyczący dynamiki manipulacji robotami adaptującymi się do materiałów.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
AdaPT · noitom-robotics
Oficjalna realizacja „AdaPT: w kierunku profesjonalnych stylów tenisowych dla robotów humanoidalnych z adaptacyjnym planowaniem i śledzeniem ruchu”.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
aerostack2 · aerostack2
Struktura ROS 2 dla autonomicznych systemów z wieloma antenami i robotami.
Systemy flotowe i autonomiczne
Repozytorium
Otwarte źródło
AffordCraft · AffordCraft
Konstruuje gotowe do wykonania zadania zasoby symulacyjne z pojedynczych obrazów.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
agnocast · autowarefoundation
Oprogramowanie pośrednie IPC kompatybilne z rclcpp, z prawdziwą kopią zerową, które obsługuje wszystkie typy komunikatów ROS, w tym struktury komunikatów już wygenerowane przez rosidl.
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Otwarte źródło
ai for robotics research · asandstar
Przepływ pracy, podpowiedzi i szablony wspomagane sztuczną inteligencją do badań nad robotyką.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
aikido · personalrobotics
Narzędzia do kinematyki, dynamiki i optymalizacji robotów.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
AirGym · emNavi
Platforma Isaac Gym do nauki wzmacniania za pomocą dronów.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
airobot · Improbable-AI
Biblioteka Pythona do uczenia robotów – rozszerzenie PyRobot
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
apollo · ApolloAuto
Otwarta platforma do jazdy autonomicznej.
Systemy flotowe i autonomiczne
Repozytorium
Otwarte źródło
argus · Pantheon-Industries-Inc
Argus to narzędzie typu open source niezależne od zbioru danych i formatu, umożliwiające najgęstsze adnotacje danych uczących się robotów.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
armature · arpitg1304
Oparte na przeglądarce studio robotyki do scen, demonstracji i eksperymentów.
Oprogramowanie do teleoperacji
Repozytorium
Otwarte źródło
articulations-robot-demo · Unity-Technologies
Demo Robotyki Unity
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
ascent · Zeying-Gong
Droga do sukcesu: internetowa platforma nawigacji uwzględniająca podłogę, z zerowym strzałem i celem, poprzez eksplorację od zgrubnej do dokładnej opartą na LLM
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
ase_exploration · laurimi
Planowanie eksploracji robotycznej w oparciu o symulację przyszłości
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
astroviz · CDonosoK
Pakiet ROS2 implementujący interfejs teleoperacyjny wykorzystujący QT
Oprogramowanie do teleoperacji
Repozytorium
Otwarte źródło
autonomous_mobile_robot · jdgalviss
Wdrożenie autonomicznego robota mobilnego z systemami segmentacji semantycznej, detekcji obiektów, planowania ruchu i sterowania
Planowanie i kontrola ruchuMIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?