Repozytorium
Otwarte źródło
twitchslam · geohot
Zabawkowa implementacja jednoocznego SLAM napisana podczas transmisji na żywo
Nawigacja i SLAMKATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
gradslam · gradslam
gradslam to różnicowalna, gęsta biblioteka SLAM o otwartym kodzie źródłowym dla PyTorch
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
DexCap · j96w
Narzędzia do gromadzenia danych przechwytywania ruchu w celu zręcznej manipulacji robotem.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
RBDyn · jrl-umi3218
Biblioteka do modelowania dynamiki układu ciała sztywnego.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
procthor · allenai
Proceduralne interaktywne domy 3D do eksperymentów z ucieleśnioną sztuczną inteligencją.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
idyntree · gbionics
Biblioteka dynamiki wielociałowej dla robotów swobodnie pływających.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
Klampt · krishauser
Zestaw narzędzi do planowania lokomocji i manipulacji robota.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
Project Chrono
Oprogramowanie do symulacji multifizycznej dla systemów mechanicznych i robotycznych.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
copper rs · copper-project
Środowisko wykonawcze robota Rust do deterministycznego wykonywania i odtwarzania.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Genesis
Platforma do symulacji fizyki na potrzeby robotyki i eksperymentów z ucieleśnioną sztuczną inteligencją.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
IC-GVINS · i2Nav-WHU
Solidny, działający w czasie rzeczywistym, zorientowany na INS system nawigacji wizualno-inercyjnej GNSS
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
LCSD_SLAM · sunghoon031
**Luźno sprzężony, półbezpośredni monokularowy SLAM**
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
nerfstudio · nerfstudio-project
Zestaw narzędzi do neuronowych pól promieniowania i rekonstrukcji scen 3D.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
ov2slam · ov2slam
OV²SLAM to w pełni internetowy i wszechstronny wizualny SLAM do zastosowań w czasie rzeczywistym
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
RESLAM · fabianschenk
RESLAM: Solidny, oparty na krawędziach system SLAM działający w czasie rzeczywistym
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
xacro · ros
Język makr XML powszechnie używany do tworzenia opisów robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
frustum pointnets · charlesq34
Frustum PointNets do wykrywania obiektów 3D na podstawie danych RGB-D.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
robotics rl srl · araffin
Zestaw narzędzi robotyki do uczenia się przez wzmacnianie i reprezentacji stanu.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
VGGT-SLAM · MIT-SPARK
VGGT-SLAM: Zoptymalizowany gęsty RGB SLAM na kolektorze SL(4).
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
differentiable robot model · facebookresearch
Różniczkowe modele manipulatorów robotów do uczenia się dynamiki i sterowania.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
fanuc m710ic description · robot-descriptions
Model URDF manipulatora Fanuc M-710iC.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
lbr fri ros2 stack · lbr-stack
Stos integracyjny ROS 2 do ramion robotycznych KUKA LBR IIWA i Med.
Frameworki uczenia się robotówMIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?