Bewaarplaats
Onderzoek
reward learning rl · avisingh599
Onderzoekscode voor het leren van robotversterking zonder beloningstechniek.
Kaders voor het leren van robotsDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Kaders voor het leren van robots
Vind trainingsworkflows voor imitatieleren, versterkend leren en robotbeleidsaanpassing.
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
ridgeback manipulation · ridgeback
Manipulator-integratiepakketten voor het mobiele Ridgeback-platform.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
Robo ABC · TEA-Lab
Onderzoekscode voor het generaliseren van robotaffordances door middel van semantische correspondentie.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
RoboParty Study · 4dr2k5h66m-collab
Een index van RoboParty-opslagplaatsen, documenten en hardwarebestanden.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
robots.ros.org · ros-infrastructure
Bronrepository voor de robots.ros.org-robotcatalogus.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
romeo robot · ros-aldebaran
ROS-stack voor de Aldebaran Romeo-robot.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
Safe Reinforcement Learning Baselines · chauncygu
Basisimplementaties voor veilig versterkend leren.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
sciurus17 description · rt-net
ROS robotbeschrijvingspakket voor Sciurus17.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
scout ros · agilexrobotics
ROS-pakketten voor Scout 2 en Scout Mini mobiele robots.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
skill chaining · clvrai
Skill-chaining-onderzoek voor robotmanipulatie met een lange horizon.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
skimo · clvrai
Onderzoekscode voor op vaardigheden gebaseerd modelgebaseerd versterkend leren.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
stretch description · robot-descriptions
URDF-model van de Stretch RE1 mobiele manipulator.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
stretch ros2 · hello-robot
ROS 2-pakketten voor Hello Robot Stretch mobiele manipulatoren.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
Synthetic Data Driven Learning for Unseen Object Manipulation in Pybullet · DisaterPeace
Dit PyBullet-project genereert synthetische RGB-D-grijpgegevens en traint basislijnen voor manipulatie van onzichtbare objecten.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
TacPAC · LogosRoboticsGroup
Tactiele voorspelling en actiecorrectieonderzoek voor contactrijke manipulatie.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
walk-these-ways · Improbable-AI
Sim-to-real RL-trainings- en implementatietools voor de Unitree Go1-robot.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
WheeledLab · UWRobotLearning
Isaac Lab-omgevingen en workflows voor mobiele robotica.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
yay robot · yay-robot
Implementatie van robotleren met ALOHA-teleoperatieworkflows.
Kaders voor het leren van robotsSELECTIE OPMERKINGEN
Kiezen kaders voor het leren van robots
Controleer dataformaten, observatie/actie-interfaces en ondersteunde omgevingen. Maak onderscheid tussen de trainingsinfrastructuur van een raamwerk en de licenties en vereisten van individueel beleid.
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?