Bewegingsplanning en -controle

Onderzoek

Viervoudig loopleren combineert versterkend leren en modelvoorspellende controle.

Onderzoek

CPG en versterkingsleerbesturing voor een zwemmende palingrobot.

Onderzoek

Python-pakket voor symbolische inverse kinematica van robotarmen.

Onderzoek

Een Python-wrapper voor IKFast inverse kinematica op de UR5-arm.

Onderzoek

Manipulator- en mobiele robotmodellen voor trajectplanning en actuatoranalyse.

Onderzoek

NVIDIA-versnelde pakketten voor planning en controle van armbewegingen

Onderzoek

LangGraph VLA Agent orkestreert het SmolVLA- en LeRobot-beleid voor manipulatie in meerdere stappen.

Onderzoek

MAVLink-naar-ROS-gateway voor voertuigcommunicatie en grondcontrole-integratie.

Onderzoek

Bewegingsplanning voor meerdere robots met diffusiemodellen

Onderzoek

Dynamische simulator voor starre lichamen.

Onderzoek

Welkom bij een diepgaande visuele gids over bewegingsplanning in robotica – het brein achter hoe robots beslissen waar en hoe ze moeten bewegen!

Onderzoek

Bewegingsplanning voor mobiele robots

Onderzoek

Newton Dynamics-engine voor real-time natuurkundige simulatie.

Onderzoek

Codegeneratie voor niet-convexe ingebedde optimalisatie met ROS-ondersteuning.

Onderzoek

Zeer snelle bewegingsplanning voor een gelede robot, dankzij een beetje voortijdige optimalisatie (C++-kern met Python-bindingen) *minder dan 1 ms voor gemiddelde problemen

Onderzoek

Viervoudige besturingsarchitectuur

Onderzoek

RAISIM natuurkundige simulatiebronnen voor robotica en AI-onderzoek.

Onderzoek

C++ bibliotheek voor versterkingsleren voor voorspelling en controle.

Onderzoek

Voorbeelden en materiaal over robotkinematica, dynamiek, besturing en leren.

Onderzoek

Een Kinova Gen3-balbalanceringsproject waarbij gebruik wordt gemaakt van SAC in MATLAB en Simulink.

Onderzoek

Quadrotor-besturingsframework ontwikkeld door de Robotics and Perception Group

Onderzoek

ROS- en OpenRTM-controllersoftware voor de Nextage dubbelarmige robot.

Onderzoek

C++-framework voor evolutionaire berekeningen, inclusief onderzoek naar evolutionaire robotica.

Onderzoek

Bewegingsplanningsinfrastructuur voor industriële robottoepassingen.