Bewegingsplanning en -controle

Open-source

Documentatie voor de MotrixSim multibody dynamica en robotica-simulatie-engine.

Open-source

MPC-geleide RL voor humanoïde voortbeweging en manipulatie

Open-source

Differentiële mobiele robot op wielen - Niet-lineaire modelvoorspellende controle gebaseerd op ROS

Open-source

Deze repository implementeert Motion Planning Diffusion (MPD) - een methode voor het leren en plannen van robotbewegingen met diffusiemodellen.

Open-source

Een C++/CUDA-implementatie van Model Predictive Path Integral-besturing.

Open-source

Motion Planning Templates creëert snelle, parallelle, robotspecifieke bewegingsplanners.

Open-source

MuJoCo voortbeweging RL experimenteert met PPO en domeinrandomisatie.

Open-source

Hybride bewegingsplanner gerelateerd aan de artikelen "Trajectplanning voor Quadrotor Swarms" en "Trajectplanning voor heterogene robotteams"

Open-source

Code bij de RA-L/ICRA 2020-paper: "Online trajectgeneratie met gedistribueerde modelvoorspellende controle voor bewegingsplanning van meerdere robots"

Open-source

PAROL6 ROS2 BEWEGING

Open-source

Hybride A*-padplanner voor een autonoom onderzoeksvoertuig.

Open-source

Combineert symbolische planners en black-box samplers voor robotplanning.

Open-source

Fysische simulatiebibliotheek voor starre lichamen, vervormbare vaste stoffen en vloeistoffen.

Open-source

Proximale optimalisatietoolbox voor numerieke optimalisatieworkflows.

Open-source

Aërodynamische analysesoftware voor vleugelvluchten.

Open-source

Python-toolbox voor robotica-berekeningen.

Open-source

Toolkit voor modellering en analyse van multibody-dynamiek.

Open-source

Op OpenRAVE gebaseerde omgeving voor prototyping van humanoïde robotica.

Open-source

Een bibliotheek voor differentieerbare robotica op spruitstukken.

Open-source

:dog2: Viervoetige manipulatorplanner en -controller met behulp van MPC en WBC, gebaseerd op OCS2: Unitree AlienGo + Z1

Open-source

Een modelvoorspellende controller voor viervoetige robots, gebaseerd op het model met één starre lichaam en geschreven in Python. Op gradiënt gebaseerd (acados) of op sampling gebaseerd (jax)

Open-source

Rank-Then-Act-onderzoekscode voor controle op basis van frame-ordervoortgang.

Open-source

Deep RL voor MPC-besturing van Quadruped Robot Locomotion

Open-source

Bewegingsplanningsbibliotheek voor mobiele robots op wielen, ontworpen voor FTC