Navigatie & SLAM

Onderzoek

EAO-SLAM: SLAM voor monoculaire semi-dichte objecten, gebaseerd op Ensemble Data Association

Onderzoek

Implementatie voor het leren van een mapping van stedelijke afbeeldingen die dynamische objecten bevatten naar statische realistische afbeeldingen die geschikt zijn voor SLAM

Onderzoek

Sensorfusiearchitectuur voor het schatten, lokaliseren en in kaart brengen van de robotstatus.

Onderzoek

Dit is de officiële implementatie van de op voxel gebaseerde humanoïde voortbeweging in "Gallant: Voxel Grid-gebaseerde humanoïde voortbeweging en lokale navigatie over 3D beperkte terreinen"

Onderzoek

Geometriebewust leren van kaarten voor cameralokalisatie (CVPR2018)

Onderzoek

Habitat-GS: een hifi-navigatiesimulator met dynamische Gaussiaanse splatting

Onderzoek

AUTONOME ROBOTNAVIGATIE MET BEHULP VAN ROS Clearpath Husky A200-robot met Gazebo- en RViz-simulaties met behulp van verschillende SLAM- en Path Planning-algoritmen. 360 graden laserscan met twee SICK LMS511…

Onderzoek

Code voor LGX (taalgeleide verkenning). We gebruiken LLM's om belichaamde robotnavigatie op een zero-shot-manier uit te voeren.

Onderzoek

Gerelateerde publicaties:

Onderzoek

📦 Installatie

Onderzoek

Leren van het wereldtransitiemodel voor sociaal bewuste robotnavigatie

Onderzoek

Een modulair optimalisatieframework voor lokalisatie en mApping (MOLA)

Onderzoek

EMKG: multimodaal geheugen en ophalen voor object-doelnavigatie in een open wereld in dynamische omgevingen.

Onderzoek

Educatieve Python-implementatie van pose-graph-optimalisatie.

Onderzoek

Realtime Nav2-parameterafstemming GUI voor ROS2, geen kill of herstart nodig

Onderzoek

Nav-R1: redeneren en navigeren in belichaamde scènes

Onderzoek

Officiële implementatie van "NavRAG: instructies voor gebruikersvraag genereren voor geïntegreerde navigatie via Retrieval-Augmented LLM" (ACL'25-bevindingen)

Onderzoek

ROS mondiale en lokale bewegingsplanning voor mobiele robots.

Onderzoek

objectSLAM

Onderzoek

Een ROS-integratie van ORB-SLAM2.

Onderzoek

Een semantische visuele SLAM-implementatie die objectdetectie, bewegingsanalyse en OctoMap-mapping combineert.

Onderzoek

Pop-up SLAM: Semantic Monocular Plane SLAM voor omgevingen met weinig textuur

Onderzoek

Op steekproeven gebaseerde benaderingen voor herbedrading om bewegingsplanningsproblemen op te lossen voor een robot met dynamische obstakels

Onderzoek

Een historische verzameling SLAM-onderzoeksreferenties, onderhouden tot en met de editie van 2021.