Software

Onderzoek

Een runtime-framework voor moderne robotica-toepassingen.

Onderzoek

Een open onderzoeksraamwerk voor belichaamde AI.

Onderzoek

Materialen op de projectpagina voor beleidsleren onder begeleiding van agentenprioriteiten.

Onderzoek

SLAM-bibliotheek voor grafiekoptimalisatie en voorbeelden.

Onderzoek

ROS-pakketten om een Arduino-robotarm te besturen met behulp van Moveit

Onderzoek

Simulatieplatform met meerdere motoren voor heterogene robotzwermen.

Onderzoek

Robotarmsimulatie met Gazebo, ROS Control en MoveIt.

Onderzoek

Een MATLAB-roboticatoolbox voor het onderwijs.

Onderzoek

Voer het pakket uit

Onderzoek

AstraNav-geheugen: contextcompressie voor lang geheugen. Een beeldgericht geheugenframework voor levenslange belichaamde navigatie via visuele contextcompressie en Qwen2.5-VL. SOTA op GOAT-Bench &…

Onderzoek

Een asymmetrische actor-criticus-implementatie van TensorFlow voor op afbeeldingen gebaseerd robotleren.

Onderzoek

Aubo i5 Collaboratieve robot met dubbele arm - RealSense D435 - Schatting van 3D-objectposities - ROS

Onderzoek

Een virtueel simulatieplatform voor detectie-, mapping-, controle- en gedragsmethoden voor autonome voertuigen met behulp van ROS 2 en Gazebo.

Onderzoek

Deze repository is bedoeld om autonome drone-levering mogelijk te maken met de Intel Aero RTF-drone en PX4-autopilot. De code kan zowel op de echte drone worden uitgevoerd als op een pc worden gesimuleerd met behulp van Gazebo. Het is...

Onderzoek

Een autonoom verkenningspakket voor ROS 2 Humble met behulp van Nav2 en SLAM Toolbox. Het stelt robots in staat onbekende omgevingen te verkennen, kaarten te bouwen en te herstellen van lokalisatiefouten, waardoor de...

Onderzoek

Flying-probe-automatiseringsstack met microscoopmapping en CNC-bewegingsbesturing.

Onderzoek

Software voor het autonome voertuigplatform AutoRally.

Onderzoek

De Python API voor simulaties van autonoom rijden met AVIS Engine.

Onderzoek

Een platform voor het bedienen en uitbreiden van ROV-, USV- en robotsystemen.

Onderzoek

Een raamwerk voor versterkend leren voor de voortbeweging van humanoïde robots.

Onderzoek

Deze repository is de officiële implementatie van ons artikel (Van reactief naar cognitief: door de hersenen geïnspireerde ruimtelijke intelligentie voor belichaamde agenten)

Onderzoek

Calibra biedt tools voor observatie van datasets en coreset-selectietools voor het leren van imitatie van robotica.

Onderzoek

Een simulatiebibliotheek voor de Cassie-robot van Agility Robotics met behulp van MuJoCo

Onderzoek

CCM-SLAM: Robuuste en efficiënte gecentraliseerde samenwerkende monoculaire SLAM voor robotteams