Software

Onderzoek

Full-stack ROS 2 autonome navigatie: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, coördinatie van de vloot van meerdere robots, collaboratieve lussluiting, gecoördineerde grens...

Onderzoek

Quadrotor-besturingsframework ontwikkeld door de Robotics and Perception Group

Onderzoek

ROS- en OpenRTM-controllersoftware voor de Nextage dubbelarmige robot.

Onderzoek

3D-visualisatietools voor ROS 2-robotgegevens en -status.

Onderzoek

Basisimplementaties voor veilig versterkend leren.

Onderzoek

Dit is de officiële repository van het artikel "Towards Physically Executable 3D Gaussian for Embody Navigation".

Onderzoek

ROS robotbeschrijvingspakket voor Sciurus17.

Onderzoek

ROS-pakketten voor Scout 2 en Scout Mini mobiele robots.

Onderzoek

Robotica-simulator met meerdere agenten

Onderzoek

SDK voor het ontwikkelen van applicaties op het temi-robotplatform.

Onderzoek

C++-framework voor evolutionaire berekeningen, inclusief onderzoek naar evolutionaire robotica.

Onderzoek

SFM-AR-Visueel-SLAM

Onderzoek

Skill-chaining-onderzoek voor robotmanipulatie met een lange horizon.

Onderzoek

Onderzoekscode voor op vaardigheden gebaseerd modelgebaseerd versterkend leren.

Onderzoek

SLAM-applicatie verzamelt installatie- en testbronnen voor LiDAR en visueel-inertiële SLAM-systemen.

Onderzoek

Slam Gmapping voor ROS2

Onderzoek

slamplay is een verzameling krachtige tools om te beginnen met spelen en experimenteren met SLAM in C++

Onderzoek

SO-101-gedragsklonen en PPO-reproductienotities en evaluatieworkflows.

Onderzoek

SoRoSim: een MATLAB-toolbox voor hybride, zacht-rigide robots

Onderzoek

Spaarzaam videogeneratiemodel voor belichaamde navigatie, gebaseerd op losse taalbegeleiding, 100% real-world verificatie

Onderzoek

SPOC: Het imiteren van de kortste paden in simulatie maakt effectieve navigatie en manipulatie in de echte wereld mogelijk

Onderzoek

Relatief-SLAM-framework dat gebruik maakt van schaarse bundelaanpassing; Onderhouders raden MOLA aan voor nieuwer werk.

Onderzoek

Simuleer een eenvoudig Ackermann-stuurvoertuig in Gazebo met ros_control.

Onderzoek

URDF-model van de Stretch RE1 mobiele manipulator.