Software

Onderzoek

Laten we papieren simulaties reproduceren van multi-robotsystemen, formatiecontrole, gedistribueerde optimalisatie en coöperatieve manipulatie.

Onderzoek

DJI Payload SDK voor de ontwikkeling van drone-payloads.

Onderzoek

Een proefschrift over robotleren en adaptieve autonomie in de ruimte.

Onderzoek

Zeer snelle bewegingsplanning voor een gelede robot, dankzij een beetje voortijdige optimalisatie (C++-kern met Python-bindingen) *minder dan 1 ms voor gemiddelde problemen

Onderzoek

URDF-modelitems voor de Poppy Torso-robot.

Onderzoek

Pop-up SLAM: Semantic Monocular Plane SLAM voor omgevingen met weinig textuur

Onderzoek

Detectie van luchtobjecten met behulp van een drone met PX4 Autopilot en ROS 2. PX4 SITL en Gazebo Garden gebruikt voor simulatie. YOLOv8 gebruikt voor objectdetectie.

Onderzoek

PyBullet-implementaties van MuJoCo-omgevingen in gymstijl.

Onderzoek

Gearchiveerde lichtgewicht 3D-fysica-engine.

Onderzoek

Viervoudige besturingsarchitectuur

Onderzoek

Train de voortbeweging van viervoeters met behulp van versterkingsleren in Mujoco

Onderzoek

Aanvullende helpers voor de Oxford Radar RobotCar-dataset https://ori.ox.ac.uk/datasets/radar-robotcar-dataset

Onderzoek

RAIDEN is een toolkit voor YAM-robots die de kalibratie, de gecoördineerde bimanuele gegevensverzameling en de conversie van datasets stroomlijnt.

Onderzoek

RAISIM natuurkundige simulatiebronnen voor robotica en AI-onderzoek.

Onderzoek

Een open-source end-to-end Autonomous Mobile Robot-simulatiestack voor ROS 2 Jazzy en Gazebo Harmonic.

Onderzoek

Re3Sim: High-Fidelity-simulatiegegevens genereren via 3D-fotorealistische Real-to-Sim voor robotmanipulatie

Onderzoek

C++-bibliotheek voor 3D-fysica-simulatie.

Onderzoek

Op steekproeven gebaseerde benaderingen voor herbedrading om bewegingsplanningsproblemen op te lossen voor een robot met dynamische obstakels

Onderzoek

Een historische verzameling SLAM-onderzoeksreferenties, onderhouden tot en met de editie van 2021.

Onderzoek

Visualisatietools voor het debuggen van ruimtelijke gegevens en robotica.

Onderzoek

Dataset en benchmark voor navigatie in beeldtaal met behulp van verwijzende uitdrukkingen.

Onderzoek

Een heroverweging van het videogeneratiemodel voor de belichaamde wereld

Onderzoek

Onderzoekscode voor het leren van robotversterking zonder beloningstechniek.

Onderzoek

Manipulator-integratiepakketten voor het mobiele Ridgeback-platform.