Software

Onderzoek

Handige DoggyBot: objecten ophalen in de open wereld met behulp van legged robots en vision-taalmodellen

Onderzoek

Experimenten met mens-in-de-lus robotleren en gedeelde controle.

Onderzoek

Een Mujoco Gymnasiumomgeving voor het manipuleren van flexibele objecten met een UR5e-robotarm en Robotiq 2F-85-grijper. Experimenteer met gezamenlijke inspanning, snelheid, positie en operationele ruimte...

Onderzoek

Officiële implementatie van "HumanoidGen: gegevensgeneratie voor bimanuele behendige manipulatie via LLM-redenering"

Onderzoek

Voetbalvaardigheden leren voor humanoïde robots: een progressief perceptie-actiekader

Onderzoek

HuRo biedt een pijplijn die menselijke video's omzet in robotgeoriënteerd VLA-voortrainingsmateriaal.

Onderzoek

Viervoudig loopleren combineert versterkend leren en modelvoorspellende controle.

Onderzoek

CPG en versterkingsleerbesturing voor een zwemmende palingrobot.

Onderzoek

AUTONOME ROBOTNAVIGATIE MET BEHULP VAN ROS Clearpath Husky A200-robot met Gazebo- en RViz-simulaties met behulp van verschillende SLAM- en Path Planning-algoritmen. 360 graden laserscan met twee SICK LMS511…

Onderzoek

Python-pakket voor symbolische inverse kinematica van robotarmen.

Onderzoek

Een Python-wrapper voor IKFast inverse kinematica op de UR5-arm.

Onderzoek

Een indoor robotsysteemsimulatie- en navigatieproject met behulp van ROS.

Onderzoek

Manipulator- en mobiele robotmodellen voor trajectplanning en actuatoranalyse.

Onderzoek

NVIDIA-versnelde pakketten voor planning en controle van armbewegingen

Onderzoek

Een evoluerend Isaac Sim-project voor OpenArm bimanuele taken en demo-opname.

Onderzoek

JavaScript Robotics en IoT-programmeerframework, ontwikkeld bij Bocoup.

Onderzoek

kineForge biedt training, stresstests en herhalingsworkflows voor MuJoCo-robotbeleid.

Onderzoek

Raamwerk voor het bouwen van parallelle multifysica-simulatiesoftware.

Onderzoek

LangGraph VLA Agent orkestreert het SmolVLA- en LeRobot-beleid voor manipulatie in meerdere stappen.

Onderzoek

Legged Robot Isaaclab-uitbreiding

Onderzoek

LeRobot B2 Streaming biedt streaming in bytebereik van LeRobot-datasets vanuit Backblaze B2-opslag.

Onderzoek

LeRobot DP Toolkit biedt hulpprogramma's voor timing, dataset-downsampling en camera-uitlijning voor diffusiebeleid.

Onderzoek

Code voor LGX (taalgeleide verkenning). We gebruiken LLM's om belichaamde robotnavigatie op een zero-shot-manier uit te voeren.

Onderzoek

Gerelateerde publicaties: