Bewaarplaats
Open-source
map anything · facebookresearch
Feed-forward metrische 3D-reconstructie-implementatie.
Waarneming & geometrieDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
beavr-bot · ARCLab-MIT
Bimanueel, multi-uitvoering, toegankelijk, Virtual Reality teleoperatiesysteem voor robots
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Open-source
ai2thor · allenai
AI2-THOR-broncode voor interactieve visuele AI-omgevingen.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
PointCloudMatters · HaoyiZhu
Point Cloud Matters: heroverweging van de impact van verschillende observatieruimtes op robotleren
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
bambot · timqian
Tools om te experimenteren met goedkope AI-robots.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
yubi-hw · Toyota
YUBI - Yielding Universal Bidigital Interface - Open source hardwareontwerp voor een vingeraangedreven teleoperatiehandschoen en robotgrijper, inclusief CAD, BOM en montage-instructies.
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Open-source
simbody · simbody
C++ multibody-dynamiekbibliotheek voor gearticuleerde mechanische en biomechanische systemen.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
kornia · kornia
🐍 Geometrische computervisiebibliotheek voor ruimtelijke AI
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
OMG · Tsinghua-MARS-Lab
Officiële repository voor "OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control", https://arxiv.org/abs/2606.10340.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
GUMP · HorizonRobotics
Generatief model voor Unified Motion Planning-taken
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
aerial-autonomy-stack · JacopoPan
Een open harnas voor het simuleren en inzetten van op perceptie gebaseerde PX4/ArduPilot drone-zwermen met ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
ANMS Codes · BAILOOL
Adaptieve niet-maximale onderdrukking voor ruimtelijke sleutelpuntverdeling.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
bcr bot · blackcoffeerobotics
Een met sensoren uitgerust mobiel robotmodel voor meerdere simulatieplatforms.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
BehaviorTree.CPP · BehaviorTree
Een gedragsboombibliotheek in C++ voor taakcoördinatie.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
CityWalker · ai4ce
CityWalker-onderzoekscode voor het leren van belichaamde stadsnavigatie uit video's.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
cropcraft · Romea
Een procedurele wereldgenerator voor robotica-simulatie van landbouwtaken
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
fiducials · UbiquityRobotics
Op markers gebaseerde gelijktijdige lokalisatie en mapping voor robots.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
iit walkman ros pkg · ADVRHumanoids
Modelpakketten voor de Walkman-robotdemonstratie.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
legged control · qiayuanl
Legged-robotframework voor voorspellende controle, controle over het hele lichaam en schatting van de toestand.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
odrive ros2 control · Factor-Robotics
ODrive-stuurprogramma voor ros2_control.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
OmniGibson
Interactieve scènesimulatie voor belichaamd gedrag en manipulatie van agenten.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
rfuniverse · robotflow-initiative
Een op Unity gebaseerd platform voor simulatie van robotfysica en leren van versterking.
Simulatie en natuurkundeEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?