Software

Open-source

Hulpprogrammaverzameling voor LeRobot-modellen, datasets en uitvoeringsvormuitbreidingen.

Open-source

Dynamische animatie- en robotica-toolkit voor dynamiek en simulatie.

Open-source

Generatieve Grijping CNN-implementatie voor robotachtige grijpsynthese.

Open-source

Een Python URDF-parser met visualisatie-ondersteuning.

Open-source

Implementatie van ruimtelijke vectoralgebra met behulp van Eigen.

Open-source

Een vereenvoudigde URDF-beschrijving van de ANYmal B viervoeter.

Open-source

UMI-3D SLAM en pijplijn voor gegevensverwerking: https://umi-3d.github.io/

Open-source

Een raamwerk voor robotleren voor het leren van beleid en het samenstellen van vaardigheden.

Open-source

Robotsimulatieomgeving met interactieve binnenscènes.

Open-source

Hardware-interfaces en controllerinfrastructuur voor ROS 2-robots.

Open-source

Serverimplementaties van het Rosbridge-protocol voor ROS-integratie.

Open-source

ROS 2-integratie voor llama.cpp-taalmodellen en llava.cpp vision-taalmodellen.

Open-source

ROS 2 spraakherkenning met SileroVAD en fluister.cpp.

Open-source

Software voor autonoom rijden, gebouwd rond robotachtige perceptie en planning.

Open-source

🤖🐑Het is een schaap, het is een dolly, het is een volgrobot. Dolly is geboren om gekloond te worden.

Open-source

Toolkit voor roboticagegevens | Converteren tussen robotica-datasetformaten (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspecteer, visualiseer en analyseer datasets. Werkt met HuggingFace Hub. Gebouwd voor OpenVLA…

Open-source

Een meubelmontageomgeving voor manipulatietaken over lange horizonten.

Open-source

Declaratieve ROS 2-parameters

Open-source

Onderzoeksinstrumenten voor mobiele manipulatie.

Open-source

Replicatiepakket van het artikel met de titel "How do you Architect your Robots? State of the Practice and Guidelines for ROS-based Systems", gepubliceerd op ICSE-SEIP 2020

Open-source

Motion-planner-augmented RL voor manipulatie in belemmerde omgevingen.

Open-source

Hulpmiddelen voor het exploiteren van morfologische symmetrieën in robotica

Open-source

De code voor het artikel 'Towards Learning a Generalist Model for Embody Navigation'

Open-source

Op puntenwolk gebaseerde grafiek SLAM geschreven in C++ met behulp van de open3D-bibliotheek.