Software

Open-source

Analytische inverse-kinematica-oplosser voor roterende robotarmen met zes en zeven assen.

Open-source

De Stewart Platform-simulatie is een 3D-model van een 6DOF-robotmechanisme bestaande uit 6 lineaire actuatoren. Het wordt gebruikt voor motion control en nauwkeurige positionering in verschillende industrieën. De…

Open-source

Stonefish - een geavanceerde C++-simulatiebibliotheek ontworpen voor (maar niet beperkt tot) maritieme robotica.

Open-source

Visualisatie van robotica- en autonomiegegevens gecodeerd in XVIZ.

Open-source

De officiële implementatie van "Structuur PLP-SLAM: efficiënte spaarzame mapping en lokalisatie met behulp van punt, lijn en vlak voor monoculaire, RGB-D en stereocamera's"

Open-source

📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: een realtime visueel-inertiaal SLAM-framework voor uitdagende beeldomstandigheden (geïntegreerde deep learning-functies)

Open-source

Hoogwaardig GPU-gebaseerd simulatieplatform voor versterkend leren met leren van chirurgische robots

Open-source

SurRoL: een open-source Reinforcement Learning Centered en dVRK-compatibel platform voor het leren van chirurgische robots

Open-source

Multi-robot besturingssimulatieomgeving gebouwd bovenop Mobile Robotics Simulation Toolbox, geïmplementeerd 1) een algoritme voor formatiecontrole 2) mapping, lokalisatie en SLAM gebaseerd op Kalman...

Open-source

Differentieerbare, gevectoriseerde 2D-multi-agentsimulator gebouwd op NVIDIA Warp.

Open-source

Symbolische berekeningen, codegeneratie en niet-lineaire optimalisatie voor robotica.

Open-source

TabletopGen: generatie van scènes op tafel en interactieve simulatie voor robotmanipulatie

Open-source

Taccel: opschaling van op visie gebaseerde tactiele robotica met krachtige GPU-simulatie

Open-source

TALOS-robotmodelgegevens voor het Stack-of-Tasks-framework.

Open-source

VR-teleoperatie van robotarmen

Open-source

Verandert uw telefoon of VR-headset in een teleoperatie-apparaat voor een robotarm door gebruik te maken van WebXR

Open-source

ROS2-knooppunt voor DJI Tello en Visual SLAM voor het in kaart brengen van binnenomgevingen.

Open-source

Terminalgebaseerde visualisatie van ROS-gegevens.

Open-source

Bibliotheek voor differentieerbare niet-lineaire optimalisatie.

Open-source

tiago_robot

Open-source

Een CPU-gericht imitatie-leerlaboratorium voor demo's, gedragsklonen en evaluatie.

Open-source

Tijdoptimale padparametreringsbibliotheek voor robotbewegingsplanning.

Open-source

Julia-bibliotheek voor trajectoptimalisatie.

Open-source

Python inverse-kinematica-tools voor hybride serieel-parallelle robots.