Software

Open-source

Tools die ROS-compatibele robots verbinden met Unity.

Open-source

Browser-native visualisatie voor belichaamde AI-gegevens (MCAP, ROS-tas, HDF5)

Open-source

Kader voor het meten van sim-to-real hiaten in robotgewrichtsbewegingen. Ondersteunt verschillende mensachtigen met natuurkundige simulatie, echte hardwaregegevensverzameling en statistische analyse.

Open-source

Sawyer-robotcomponenten voor gebruik met de Intera SDK.

Open-source

Arduino- en CMake-tools voor SBUS-ontvangers en servo's.

Open-source

ROS-drivers voor de SCHUNK SVH-robothand.

Open-source

SchurVINS: Schur-complementgebaseerd lichtgewicht visueel traagheidsnavigatiesysteem

Open-source

Search-TTA-onderzoek naar multimodale testtijdaanpassing voor visueel zoeken.

Open-source

SenseAct: een computationeel raamwerk voor het ontwikkelen van robotleertaken in de echte wereld

Open-source

SG-Nav: online 3D-scènegrafiekvragen voor op LLM gebaseerde Zero-shot-objectnavigatie

Open-source

Een lichtgewicht Isaac Gym-omgevingsbouwer met robotvoorbeelden.

Open-source

Een robot-voetbalsimulatiesysteem voor robotica-competities.

Open-source

SimpleNav: een eenvoudig, uniform, reproduceerbaar en uitbreidbaar raamwerk voor navigatie-VLA-onderzoek.

Open-source

Een universeel overzicht van de huidige robotica-simulators

Open-source

ROS/ ROS 2 Gazebo quadcopter-simulator.

Open-source

Agentvaardigheden voor NVIDIA-producten: installeer in Claude Code, Codex en andere codeeragenten om fysieke AI-, robotica-, simulatie-, CUDA- en RAG-workflows van begin tot eind uit te voeren.

Open-source

Een gebeurtenisgestuurde, asynchrone, Behavioral State Machine Library voor ROS2-applicaties (Robotic Operating System), geschreven in C++

Open-source

MuJoCo pick-and-place evaluatieharnas voor de SO-101-arm.

Open-source

Op visie gebaseerd teleoperatieproject voor de SO-ARM100-manipulator.

Open-source

Officiële implementatie voor "SocialNav: training van een door mensen geïnspireerd basismodel voor sociaal bewuste belichaamde navigatie"

Open-source

Python-tools voor 2D- en 3D-positie- en oriëntatierepresentaties.

Open-source

SplaTAM: Splat, track en kaart 3D Gaussianen voor dichte RGB-D SLAM (CVPR 2024)

Open-source

Mijn kijk op de viervoetige Spot Micro-robot. Het is gebouwd rond een ESP32 cam-microcontroller en gebruikt een slanke app om hem te besturen

Open-source

Dynamiek en domein-gerandomiseerde loopmodulatie met Bezier-curven voor beweging met echte benen.