Website
Onderzoek
Cosmos Policy
Een robotbeleidsproject dat gebruik maakt van representaties van wereldmodellen.
WereldmodellenDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Modellen
Ontdek visie-taal-actiemodellen en robotica-basismodellen voor perceptie, manipulatie en controle.
Website
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
Uni-NaVid · jzhzhang
Uni-NaVid: een op video gebaseerd visie-taal-actiemodel voor het verenigen van belichaamde navigatietaken.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
VoxPoser
Taalgestuurde 3D-waardekaartplanning voor robotmanipulatie.
Taalgestuurde planning
Bewaarplaats
Onderzoek
Being H · BeingBeyond
Being-H is BeingBeyond's familie van mensgerichte, belichaamde basismodellen.
Robotbeleid
Bewaarplaats
Onderzoek
Hy-Embodied-0.5-VLA · Tencent-Hunyuan
Van visie-taal-actiemodellen tot een real-world robotleerstapel
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
vla0 · NVlabs
VLA-0 biedt onderzoekscode voor het bouwen van visie-taal-actiemodellen op basis van visie-taalmodellen.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
EasyWAM · OpenMOSS
Een uniform raamwerk voor het trainen, verfijnen en evalueren van Wereldactiemodellen
Wereldmodellen
Bewaarplaats
Onderzoek
TesserAct · UMass-Embodied-AGI
ICCV 2025 | TesserAct: 4D-belichaamde wereldmodellen leren
Wereldmodellen
Bewaarplaats
Onderzoek
GreenVLA · greenvla
Green-VLA: geënsceneerd visie-taal-actiemodel voor generalistische robots
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
RISE · OpenDriveLab
Code voor RISE: zelfverbeterend robotbeleid met een Compositioneel Wereldmodel
Wereldmodellen
Bewaarplaats
Onderzoek
VLA RFT · OpenHelix-Team
VLA-RFT biedt versterkende middelen voor het afstemmen van visie-taal-actiemodellen.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
egosteer · egosteer
Een door wereldmodellen verbeterde VLA voor bestuurbare behendige manipulatie, samen met geoptimaliseerde trainingsinfrastructuur.
Wereldmodellen
Bewaarplaats
Onderzoek
GraspNet Baseline
Een basisimplementatie voor greepdetectie uit puntenwolkgegevens.
Modellen grijpen
Bewaarplaats
Onderzoek
robotic_world_model_lite · leggedrobotics
Lichtgewicht implementatie van Robotic World Model (RWM) en Uncertainty-Aware Robotic World Model (RWM-U)
Wereldmodellen
Bewaarplaats
Onderzoek
WholebodyVLA · OpenDriveLab
WholebodyVLA bestudeert latente VLA-representaties voor voortbeweging en manipulatie van het hele lichaam.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
3D CovDiffusion · crystalccy1
3D-CovDiffusion implementeert een 3D-bewust diffusiebeleid voor de planning van dekkingspaden.
Robotbeleid
Bewaarplaats
Onderzoek
ACE-Brain-0 · DAXIAORobotics
De officiële repository van de eerste versie van het ACE-Brain foundation-model.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
ACoT-VLA-WM · alexantaluo0
ACOT-VLA-WM is een geavanceerd Vision-Language-Action robotica-framework dat een voorspellend wereldmodel gebruikt om visuele subdoelen te genereren, waardoor de nauwkeurigheid van robotmanipulatie over de lange horizon wordt verbeterd en...
Wereldmodellen
Bewaarplaats
Onderzoek
Aether · InternRobotics
Aether: Geometrisch bewuste uniforme wereldmodellering
Wereldmodellen
Bewaarplaats
Onderzoek
ALMI-Open · TeleHuman
Officiële code voor ‘vijandige voortbeweging en bewegingsimitatie voor het leren van humanoïde beleid’
Robotbeleid
Bewaarplaats
Onderzoek
Anchor Align · dwipddalal
Anchor-Align bestudeert de verfijning van VLA met verankering van representatie en afstemming van taalactie.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
AnyLoc · AnyLoc
AnyLoc biedt visuele onderzoekscode voor plaatsherkenning voor lokalisatie.
Perceptiemodellen
Bewaarplaats
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?