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Robot learning · Aryia-Behroziuan
Materiale di lettura sull'apprendimento e sui programmi di sviluppo dei robot.
Strumenti di visualizzazione e datiLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Strumenti di visualizzazione e dati
Trova strumenti per visualizzare, registrare e ispezionare i dati robotici.
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robotrace dev · Artl13
RoboTrace SDK registra gli episodi del robot con video sincronizzati, sensori e dati di azione per l'osservabilità e la valutazione.
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ros2 bag exporter · Geekgineer
ROS 2 strumenti di esportazione di borse per immagini, nuvole di punti e altri dati registrati.
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RViz2
Strumenti di visualizzazione 3D per i dati e lo stato del robot ROS 2.
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Synthetic Data Driven Learning for Unseen Object Manipulation in Pybullet · DisaterPeace
Questo progetto PyBullet genera dati di comprensione RGB-D sintetici e addestra linee di base per la manipolazione di oggetti invisibili.
Strutture di apprendimento dei robot
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ViKi · artyomzifir
ViKi converte le dimostrazioni RGB-D umane in movimenti robot mirati e set di dati LeRobot.
Software di teleoperazioneNOTE SULLA SELEZIONE
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Controlla i formati dei messaggi, i timestamp e i flussi di lavoro di riproduzione supportati. Valuta le funzionalità di archiviazione locale e ospitata e di esportazione dei dati prima di fare affidamento su uno strumento per i record di sviluppo.
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