Strutture di apprendimento dei robot

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Un modello URDF della pinza adattiva a 2 dita Robotiq 85.

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Codice di ricerca per l'apprendimento per rinforzo con abilità apprese a priori.

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Implementazioni delle politiche di manipolazione dei robot RVT e RVT-2.

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Risorse URDF, SDF e mesh per progetti di robotica.

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Strumenti per leggere oggetti Dex-Net, cogliere e cogliere dati di qualità.

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Risorse URDF e mesh per il robot Agility Robotics Digit.

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Risorse del modello ROS 1 URDF e Collada per il robot Poppy Ergo Jr.

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Pacchetti ROS per bracci robotici Kinova Kortex.

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Un progetto aperto di aggiornamento del rasaerba robotizzato utilizzando il GPS RTK.

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Ambiente di risposta alle domande incorporato e codice di formazione degli agenti.

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Codice di formazione con apprendimento per rinforzo per AgiBot X1.

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Modello URDF del robot umanoide JAXON.

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ACID: Dinamica visiva implicita azione-condizionata per la manipolazione di oggetti deformabili

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Il modulo di inferenza per AgiBot X1.

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Un framework runtime per moderne applicazioni di robotica.

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Materiali della pagina del progetto per l'apprendimento delle politiche guidato dagli agenti Priori.

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Un toolbox di robotica MATLAB per l'istruzione.

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Un'implementazione asimmetrica attore-critico di TensorFlow per l'apprendimento di robot basato su immagini.

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Una piattaforma per il funzionamento e l'estensione di sistemi ROV, USV e robotici.

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Un quadro di apprendimento per rinforzo per la locomozione di robot umanoidi.

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La libreria principale di CoppeliaSim.

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Implementazione della ricerca sull’apprendimento per rinforzo “divide et impera”.

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Esperimenti ACT a doppia visualizzazione SO-ARM101 con protezioni di runtime documentate.

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FluxVLA fornisce risorse ingegneristiche VLA che spaziano dalla preparazione dei dati all'implementazione dei robot.