Référentiel
LE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Logiciel de téléopération
Explorez les interfaces logicielles et les outils de reciblage pour contrôler à distance les robots et collecter des démonstrations.
Référentiel
Référentiel
Source ouverte
teleop · SpesRobotics
Transforme votre téléphone ou votre casque VR en un appareil de téléopération à bras robotisé en tirant parti de WebXR
Logiciel de téléopération
Référentiel
Source ouverte
vr-teleop-kit · Dream-Machines-Robotics
Un kit de téléopération VR open source pour le TRLC-DK1, pilotant les bras à partir d'un casque Meta Quest avec cinématique inverse et d'un téléopérateur LeRobot intégré.
Logiciel de téléopérationNOTES DE SÉLECTION
Choisir logiciel de téléopération
Vérifiez la latence, la synchronisation des observations et les dispositifs de contrôle pris en charge. Vérifiez les limites côté robot et la manipulation d’urgence avant de connecter un pipeline de téléopération.
UN LIEU POUR VOTRE PROCHAINE DÉCOUVERTE
Suggérer une ressource ↗L’écosystème ne cesse de croître.
Connaissez-vous une ressource qui a sa place ici ?