LE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Explorez l'infrastructure de messagerie et de flux de données pour les systèmes robotiques distribués.
Référentiel
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VLink est un middleware de communication C++ hautes performances pour la conduite autonome et l'intelligence embarquée, positionné comme une alternative de scénario complet au ROS 2.
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Un environnement d'exécution de flux de données pour les pipelines de perception et de contrôle robotiques.
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Middleware et outils de développement pour systèmes robotiques.
Intergiciel et communicationNOTES DE SÉLECTION
Comparez la sémantique de livraison, les délais, la sécurité du transport et les exigences d'intégration. Vérifiez la compatibilité avec la distribution ou le runtime ROS sélectionné au lieu d'assumer un remplacement immédiat.
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