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Laboratoires de cours couvrant la robotique et l'apprentissage par renforcement.
Cours & documentationLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
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Robot Learning Tutorial fournit des sources pour un didacticiel sur la robotique et l'apprentissage des robots.
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Il s'agit du référentiel du cours ROS2 Autonomous Driving and SLAM utilisant NAV2 avec TurtleBot3 sur Udemy.
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ROS 2 implémentation d'algorithmes robotiques basés sur le livre Probabilistic Robotics
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Un manuscrit et un code d'accompagnement couvrant les méthodes géométriques et d'apprentissage pour le SLAM.
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Un laboratoire de recherche étudiant l’apprentissage des robots et l’interaction avec les humains.
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Un laboratoire universitaire qui étudie l'intelligence des robots par l'interaction et l'apprentissage.
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Un laboratoire académique travaillant sur la compréhension visuelle et l'apprentissage incarné.
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Un laboratoire universitaire qui étudie la perception et l'apprentissage des robots.
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Un laboratoire universitaire étudiant l'estimation et l'apprentissage de l'état robotique.
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VLA Diffusion Policy Robotics rassemble des articles et des ressources sur la diffusion pour la manipulation robotique.
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VLA Paper Reading Notes fournit des notes de lecture et un index des documents sur la politique des robots.
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Une liste de découvertes reliant les projets d'IA incarnés, les ensembles de données et les ressources robotiques.
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Présentation d'une association de robotique des groupes de travail techniques et applicatifs.
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Une référence d'association industrielle pour les définitions de robots et les structures mécaniques.
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Matériel d'apprentissage pour la mécanique, la planification et le contrôle des robots.
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