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Un cadre complet pour les systèmes et ensembles de données Visual SLAM
Démonstrations de robotsLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
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🏞️ [IEEE ICRA2023] Le référentiel officiel de l'article "Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments" À paraître en 2023 IEEE International…
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Touchdown fournit des données de navigation et de raisonnement spatial en langage naturel.
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Données d'interaction homme-objet pour la recherche sur la reconstruction du corps et des objets.
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Saisie de données sur l'ensemble du corps humain pour étudier l'interaction avec les objets.
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Actifs d'objets 3D pour l'apprentissage visuel et la recherche en simulation.
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Un projet de collection de démonstration pour l'apprentissage de la manipulation robotique.
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Un référentiel de formes 3D annotées pour la perception et la recherche de scènes.
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