Simulation & Physik

Forschung

Eine ROS-basierte Open-Source-Simulationsumgebung für Robotik-Anfänger

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Groß angelegte Multi-Roboter-Simulation eines überfüllten Lagers in Open 3D Engine (O3DE), vorgestellt auf der ROSCon2023

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Multiagenten-Robotiksimulator

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Hinweise zum SO-101-Verhaltensklonen und zur PPO-Reproduktion sowie Bewertungsworkflows.

Forschung

SoRoSim: Eine MATLAB-Toolbox für hybride Soft-Rigid-Roboter

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Simulieren Sie mit ros_control ein einfaches Ackermann-Lenkfahrzeug in Gazebo.

Forschung

Interaktive robotergestützte Nahtsimulation

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Sammlung von MuJoCo-Roboterumgebungen, die sowohl mit Seh- als auch mit Tastsensoren ausgestattet sind

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Isaac Lab-Workflows für die TienKung-Beinroboterforschung.

Forschung

Eine leistungsstarke CUDA-basierte Physiksimulationssandbox für Soft Robotics und Reinforcement Learning.

Forschung

Visuell realistischer Unterwasserrobotik-Simulator UNav-Sim

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Universal Robot (UR5) Pick-and-Place-Simulation im ROS-Pavillon mit USB-Kamera und Vakuumgreifern

Forschung

MuJoCo verstärkende Lernumgebungen für das Erreichen und Manipulieren von UR5e.

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Vitruvio ist ein Framework für die schnelle Analyse und Optimierung des Beindesigns für Roboter mit Beinen. Der Zweck des Simulationsrahmens besteht darin, die frühen Phasen des Entwurfs von Robotern mit Beinen zu steuern. Das Ende…

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Robotik lernen durch Spielen mit V-REP

Forschung

Eine Robotersimulationsumgebung mit Sensormodellen und Controller-Schnittstellen.