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Embodied R1 · pickxiguapi
Forschungscode für verstärktes verkörpertes Denken bei der Robotermanipulation.
Frameworks für das Lernen von RoboternDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Frameworks für das Lernen von Robotern
Finden Sie Trainingsworkflows für Nachahmungslernen, Verstärkungslernen und robotische Richtlinienanpassung.
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executable goals · Claire0730
Recherchieren Sie Code und Evaluierungsdatensätze für ausführbare Robotermanipulationsziele.
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Fido · FidoProject
C++-Bibliothek für maschinelles Lernen für eingebettete Elektronik und Robotik.
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FlowPolicy · zql-kk
3D-flussbasierte Richtlinie zur Robotermanipulation.
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FMT Firmware · Firmament-Autopilot
Eingebettete Autopilot-Firmware und Systemressourcen.
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franka ros2 · frankarobotics
ROS 2-Integrationspakete für Franka-Forschungsroboter.
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franka ros · frankarobotics
ROS-Integrationspakete für Franka-Forschungsroboter.
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Fusion360 · ACDC4Robot
ACDC4Robot: Automatisierte Konvertierung von Beschreibungskonventionen für Roboter vom Design zum Lernen
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general flow · michaelyuancb
Forschungscode zum Erlernen allgemeiner Bewegungsabläufe als Roboterangebote.
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good_robot · jhu-lcsr
„Guter Roboter! Schauen Sie sich das jetzt an!“: Umnutzung des Verstärkungslernens für die Übertragung von Aufgabe zu Aufgabe; und „Guter Roboter!“: Effizientes Verstärkungslernen für mehrstufige visuelle Aufgaben mit Sim-to-Real-Transfer
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Grounding LLMs with online RL · flowersteam
Online-Verstärkungslernexperimente zur Verankerung von Sprachmodellen in BabyAI-Text.
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HapticWAM · Advanced-Robotic-Manipulation
HapticWAM-Forschungscode zum Destillieren von Berührungen in ein Weltaktionsmodell.
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iit dagana ros pkg · ADVRHumanoids
Robotermodellpakete für den IIT Dagana-Greifer.
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interbotix ros manipulators · Interbotix
ROS-Pakete für Interbotix-Roboterarme.
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invensense imu · bolderflight
Arduino- und CMake-Treiber für ausgewählte InvenSense-IMUs.
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isaac_ros_object_detection · NVIDIA-ISAAC-ROS
NVIDIA-beschleunigte Deep-Learning-Modellunterstützung für die Objekterkennung im Bildraum
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jev-libero · Dimweaker
Fein abgestimmte Robotersteuerung mit Jev, Physikvorschauen und konfigurierbaren LIBERO-Aufgaben.
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jvrc description · robot-descriptions
URDF-Modell des humanoiden Roboters JVRC.
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kalmanif · artivis
Eine Sammlung von Kalman-Filtern für Lie-Gruppen.
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lap · lihzha
LAP: Sprach-Aktions-Vortraining ermöglicht Zero-Shot-Cross-Embodiment-Transfer
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launch · ros2
ROS 2-Framework zum Starten und Testen mehrerer Prozesse.
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LDM · JamesLLMs
Ein leichter Lernrahmen für geschickte Manipulation
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LearningByCheating · dotchen
Nachahmungslernen für das Fahren in CARLA mit Wegpunktvorhersage.
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lerobot dataset check · aurichardcastle
Schreibgeschützte Integritätsprüfungen für LeRobot v2.1-Datensätze.
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