Middleware und Kommunikation

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EMOS – Das verkörperte Betriebssystem

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YASMIN (Yet Another State Machine)

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DDS-Kommunikations-Middleware mit Implementierungs- und Dokumentationsressourcen.

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EmbodiedAgents ist ein vollständig geladenes ROS2-basiertes Framework zum Erstellen interaktiver physischer Agenten, die Kontextinformationen aus ihrer Umgebung verstehen, sich daran erinnern und darauf reagieren können.

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Deklarative ROS 2-Parameter

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ROS 2 Middleware-Implementierung mit eProsima Fast DDS.

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Physische KI-Laufzeit für verkörperte Agenten – kontrollierte Aktion, verifizierte Erfahrung, physisches Gedächtnis und Fähigkeitsentwicklung.

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Eine rclcpp-kompatible echte Zero-Copy-IPC-Middleware, die alle ROS-Nachrichtentypen unterstützt, einschließlich der bereits von rosidl generierten Nachrichtenstrukturen.

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Die Open-Source-Roboterlaufzeit, die einen Lauf aufzeichnet, ihn mit neuem Code erneut ausführt und einen Exit-Code zurückgibt.

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Schnellstes Robotik-Laufzeitsystem. Wenn Telefone über Android verfügen, verdienen Roboter HORUS.

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🦕 Nanosaurier ist ein kleiner Roboter, angetrieben von ROS 2. Hergestellt für NVIDIA Jetson

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NERV – ein Nervensystem für Roboter: ein Sprachmodell-Gehirn, ein Roboterkörper und eine Welt, gekoppelt durch eine Plattform

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Generator von Laufzeitmonitoren für Flug- und Robotikanwendungen.

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Modulares Hardware-Abstraktions-Framework für Roboter-KI-Systeme.

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Eine CLI für alle Ihre Roboter. Verbinden Sie sie, befehlen Sie sie und lassen Sie sie zusammenarbeiten, jeweils mit einem LLM für ein Gehirn (Claude, OpenAI, Gemini, Grok oder lokal über Ollama oder vLLM), VLAs für Arme und ...

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Clusterübergreifende Embodied Intelligence Cloud-Native-Plattform. Verwalten Sie Cluster-übergreifende verkörperte KI-Workloads mit Kubernetes-nativen CRDs, einheitlicher Jobplanung, Cluster-übergreifender Pod-Vernetzung und …

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RMW-Implementierung für Iceoryx

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🦾Machen Sie Ihren Roboter mit dem LLM-Agenten autonom. Richten Sie es genauso einfach ein wie normale Agenten in CrewAI oder Autogen

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Das Agenten-Betriebssystem für Roboter

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Ein schlankes, ROS-freies Sim-to-Real-Framework für das Training und den Einsatz von Vision-Language-Action (VLA)-Modellen und RL-Agenten. Native MuJoCo Gymnasium-Wrapper mit synchroner Ausführung für Franka, UR5e…

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Leistungsstarke ROS2-Lösung für Unity3D

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Verbinden Sie KI-Modelle wie Claude und GPT mithilfe von MCP und ROS mit Robotern.

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Eine ereignisgesteuerte, asynchrone Verhaltenszustandsmaschinenbibliothek für ROS2-Anwendungen (Robotic Operating System), geschrieben in C++

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Auf dem Weg zur autonomen Karotisultraschalluntersuchung auf Expertenniveau mit einem groß angelegten lernbasierten Robotersystem