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DigitRobot.jl · adubredu
URDF- und Mesh-Assets für den Agility Robotics Digit-Roboter.
Frameworks für das Lernen von RoboternDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
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Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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RigidBodyDynamics.jl · JuliaRobotics
Julia-Implementierungen von Algorithmen für die Dynamik und Kinematik starrer Körper.
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poppy ergo jr description · poppy-project
ROS 1 URDF- und Collada-Modellressourcen für den Poppy Ergo Jr-Roboter.
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ROS-Pakete für Kinova Kortex-Roboterarme.
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Zusätzliche Indoor- und Outdoor-Simulationsumgebungen für Clearpath-Roboter.
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Ein offenes Mähroboter-Upgrade-Projekt mit RTK-GPS.
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Vision-Action-Vortraining auf Desktop-Daten zur Übertragung auf verkörperte KI.
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EmbodiedQA · facebookresearch
Verkörperte Frage-Antwort-Umgebung und Agentenschulungscode.
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Allgemeine Dienstprogramme, Pakete, Skripte und Testinfrastruktur für Isaac ROS-Pakete.
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Robuste visuelle Stereo-Inertial-Odometrie für schnellen autonomen Flug
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agibot x1 train · AgibotTech
Reinforcement-Learning-Trainingscode für AgiBot X1.
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GSWorld · luccachiang
Offizielle Umsetzung des Papers „GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation“
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NeuroSLAM: Ein vom Gehirn inspiriertes SLAM-System für 3D-Umgebungen
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orb-slam2 mit semantischer Beschriftung
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Entwicklertools zur Integration von Software mit Boston Dynamics Spot.
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Sprachgesteuertes Roboterarm-Assistentenprojekt auf dem Tisch.
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ACID · NVlabs
ACID: Aktionsbedingte implizite visuelle Dynamik für die Manipulation verformbarer Objekte
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Dieses Repository umfasst die Simulation eines Fahrzeugs mit einem Ackermann-Antriebssystem in ROS2 Humble & Jazzy und Gazebo Sim Harmonic unter Verwendung des Nav2-Pakets für die autonome Navigation.
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Ackerman-Roboter auf Gazebo ROS mit move_base gmapping SLAM TEB-Planer
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Interaktive visuelle Umgebungen für verkörperte KI-Experimente.
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