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Wanderland: Geometrisch fundierte Simulation für verkörperte KI in der offenen Welt
Simulation & PhysikDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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Simulation & Physik
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3D-Belegungskartierung mit mehreren Auflösungen von mehreren Sensoren.
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Nichtlinearer Ganzkörper-MPC für die Echtzeitplanung und -steuerung der humanoiden Fortbewegungsmanipulation
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Kartierung, Lokalisierung und Nutzung des Navigationsstacks mit ROS2 Jazzy
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Kraftgesteuerter Montageprozess. In realer und simulierter Umgebung. Verwendung von Universal Robots UR5, ROS, Gazebo.
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Ein Open-Source-Simulationsökosystem für die Roboterentwicklung.
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Ein Open-Source-Python-Toolkit für das Lernen von Robotern in der realen Welt.
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Bewegungsplanungs- und Manipulationswerkzeuge für Roboter.
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