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pddlstream · caelan
Kombiniert symbolische Planer und Black-Box-Sampler für die Roboterplanung.
Bewegungsplanung und -steuerungDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
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Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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phntm bridge client · PhantomCybernetics
ROS 2-Brücke für Live-Daten, Video-Streaming, Teleoperation und Fernüberwachung.
Teleoperationssoftware
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Physical AI Operating System · autonomous-ai
Ein Betriebssystemprojekt, das KI-Agenten mit physischer Hardware verbindet.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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physical-ai-studio · open-edge-platform
Physical AI Studio ist ein End-to-End-Framework zum Trainieren von Robotern zur Ausführung von Aufgaben durch Nachahmung des Lernens aus menschlichen Demonstrationen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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piper ros · mgonzs13
Piper Text-to-Speech-Integration für ROS 2.
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Plankton · Liquid-ai
Open-Source-Simulator für maritime Robotikforscher
Simulation & Physik
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plvs · luigifreda
PLVS ist ein Echtzeit-SLAM-System mit Punkten, Linien, volumetrischer Kartierung und unbeaufsichtigter inkrementeller 3D-Segmentierung.
Navigation & SLAM
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polygon coverage planning · ethz-asl
Abdeckungspfadplanung für Polygone mit Löchern.
Navigation & SLAM
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PositionBasedDynamics · InteractiveComputerGraphics
Physikalische Simulationsbibliothek für starre Körper, verformbare Festkörper und Flüssigkeiten.
Bewegungsplanung und -steuerung
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project_superdex · facebookresearch
SuperDex vereint eine speziell entwickelte Physik-Engine, Robotik-Autorentools und eine skalierbare Schnittstelle für verstärktes Lernen in einer einheitlichen Simulationsplattform mit VR-basierter Teleoperation und…
Teleoperationssoftware
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proxsuite · Simple-Robotics
Proximale Optimierungs-Toolbox für numerische Optimierungsworkflows.
Bewegungsplanung und -steuerung
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PteraSoftware · camUrban
Aerodynamische Analysesoftware für den Schlagflügelflug.
Bewegungsplanung und -steuerung
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pybotics · engnadeau
Python-Toolbox für Robotikberechnungen.
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pybullet industrial · WBK-Robotics
PyBullet-Erweiterungen für die Industrierobotersimulation.
Simulation & Physik
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pybullet multigoal gym · IanYangChina
PyBullet-Mehrzielumgebungen zum Greifen, Schieben und Pick-and-Place von Robotern.
Simulation & Physik
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pybullet_planning · yijiangh
Eine Reihe von Hilfsfunktionen zur Erleichterung der roboterplanungsbezogenen Forschung an der Pybullet-Physiksimulations-Engine.
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PybulletRobotics · akinami3
Pybullet-Robotiksimulationscode zum Lernen von Algorithmen in Python
Simulation & Physik
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pycozmo · zayfod
Python-Kommunikationsbibliothek und alternatives SDK für den Cozmo-Roboter.
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pydy · pydy
Toolkit für die Modellierung und Analyse der Mehrkörperdynamik.
Bewegungsplanung und -steuerungEIN ORT FÜR IHRE NÄCHSTE ENTDECKUNG
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