Benchmarks

space robotics bench · AndrejOrsula

Space Robotics Bench bietet Roboter-Lernressourcen für weltraumorientierte Aufgaben.

Manipulation

Video2World · AetherLabsAI

Benchmarking von Codierungsagenten für die interaktive Weltmodellierung aus verkörperten Videos – Überdenken von verkörpertem Real2Sim aus softwaretechnischer Sicht

Politikbewertung

VLA Grounding Probe · bakhtawar-i

VLA Grounding Probe untersucht die Spracherdung SmolVLA mithilfe von Befehlsstörungen.

Politikbewertung

vla manipulation ablations · FERBIN12

VLA Manipulation Ablations untersucht Manipulationsgeneralisierung und OpenVLA unter eingeschränktem GPU-Speicher.

Politikbewertung

VLMbench · UCSB-AI

NeurIPS 2022 Paper „VLMbench: A Compositional Benchmark for Vision-and-Language Manipulation“

Manipulation

VTDexManip · LQTS

Dies ist ein offizieller Code für den Benchmark des Papiers „VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning“ (ICLR 2025).

Manipulation

xrslam · openxrlab

OpenXRLab Visual-inertial SLAM Toolbox und Benchmark

Navigation und verkörperte Interaktion

EWMBench · AgibotTech

EWMBench bewertet Szene, Bewegung und semantische Qualität in verkörperten Weltmodellen.

MyoSuite

Muskel-Skelett-Simulationsaufgaben für die motorische Lernforschung.

Fortbewegung und Ganzkörperkontrolle