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LIBERO
Eine Benchmark-Suite für den Wissenstransfer beim lebenslangen Roboterlernen.
Manipulation
Benchmarks / Forschung
EWMBench bewertet Szene, Bewegung und semantische Qualität in verkörperten Weltmodellen.
EWMBench bewertet Szene, Bewegung und semantische Qualität in verkörperten Weltmodellen.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Offizieller Code für EWMBench: Bewertung von Szene, Bewegung und semantischer Qualität in verkörperten Weltmodellen“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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Eine Aufgabensuite zur Bewertung des Roboterlernens mit visuellen Beobachtungen.
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Bimanuelle Robotermanipulations-Benchmarks und Datengenerierungstools.
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ActionShift bewertet die Anpassung an versteckte Roboter-Aktionsschnittstellenverträge bei ManiSkill-Aufgaben.
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Speicherabhängiger Manipulations-Benchmark basierend auf RoboTwin
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