机器人模拟

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用于交互式物理和可变形系统研究的模拟工具。

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用于机器人和物理AI应用的物理模拟引擎。

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用于灵巧操纵的演示增强策略梯度代码。

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将LLM应用于机器人技术的社区以及具有ChatGPT集成的机器人模拟器

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Assistive Gym，用于物理人机交互和机器人辅助的基于物理的模拟框架。

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robopal:一种基于MuJoCo的多平台、模块化机器人仿真框架，主要用于机械臂的强化学习和控制算法实现。

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用于农业任务的机器人模拟的程序世界生成器

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用于体现代理行为和操纵的交互式场景模拟。

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用于机器人物理模拟和强化学习的基于Unity的平台。

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用于四足动物和操纵器的关节校准例程，以促进从isaaclab和mujoco到真实机器人的模拟到真实的转移

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使用存储库

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用于体现智能模拟和学习工作流程的模块化平台。

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用于机械和机器人系统的多物理场仿真软件。

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用于机器人技术和具体化AI实验的物理模拟平台。

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用于强化学习和状态表示的机器人工具箱。

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用于UFACTORY机器人产品的ROS 2开发包。

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实体代理开放平台

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用于将MuJoCo XML配置格式(MJCF)文件转换为通用场景描述(USD)格式的强大的Isaac Sim扩展

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Unitree Go2、Unitree G1 支持 Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym/Isaac Sim)

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从单个图像构造任务就绪的模拟资产。

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用于无人机强化学习的Isaac Gym平台。

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基于正向仿真的机器人探索规划

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使用Gazebo模拟环境的汽车类机器人的自主平行停车

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用于基本四足运动任务的 IsaacLab DirectEnv，支持多个四足机器人、模拟到模拟和模拟到真实的管道