机器人学习框架

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论文中变压器的实现：“Real-World Humanoid Locomotion with Reinforcement Learning”

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Isaac Gym 用于机器人操纵器的强化学习框架。

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用于微型ROS的构建和固件设置工具。

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使用RAI框架的农业引导车演示。

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使用语言模型的ROS 2命令行扩展。

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用于与基于ROS的机器人系统交互的代理接口。

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用于单臂和双臂操纵的3D流匹配策略实施。

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用于机器人研究的人工智能辅助工作流程、提示和模板。

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用于机器人学习的Python库-PyRobot的扩展

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Unity 机器人演示

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用于通过MCP服务器查询机器人和无人机数据的工具。

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安全的机器人学习

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用于与MicroPython兼容板交互的Python工具。

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一种使用电缆和绞车作为致动器的快速并行运动3D打印机。

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开源文本到CAD Web应用程序。

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用于IQR Caster机器人的ROS包。

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结合Caster和Kinova机器人平台的ROS包。

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擎空科技的CHEK EGO Miner：使用CHEK移动端和擎空Miker桌面来收集用于体现AI的第一人称EGO数据。

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用于物理常识推理和具体决策的模型。

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来自 Google DeepMind 的用于机器人研究的库、工具和任务。

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用于马克·罗伯的多米诺机器人项目的软件。

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Draco3人形机器人的URDF模型。

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控制梦想：通过潜在想象力学习行为，在 PyTorch 中实现。