机器人学习框架

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在线机器人课程和学习资源的集合。

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AI工作者：FFW(工作自由)

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使用强化学习训练人形机器人进行运动

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发布来自关节状态和机器人描述的机器人连杆变换。

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用于控制和模拟工作流程的模块化强化学习工具。

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用于ABB YuMi机器人的ROS包。

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用于试验低成本AI机器人的工具。

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“OMG：用于通用人形控制的全模态运动生成”的官方存储库，https://arxiv.org/abs/2606.10340。

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用于任务协调的C++行为树库。

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用于 Walkman 机器人演示的模型包。

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用于机器人学习的Python包。

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Minecraft中开放式语言模型代理的研究实现。

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真实3D场景中基于语言的机器人操纵的基准。

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AutoEval:现实世界中通用机器人操纵策略的自主评估|科尔2025

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“照我做：来自日常人类视频的灵巧操纵数据”的官方代码库

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用于超越 VLA 的通用机器人控制的视频动作模型

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用于灵巧机器人操纵的运动捕捉数据收集工具。

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用于确定性执行和重放的Rust机器人运行时。

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XML宏语言通常用于创作机器人描述。

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Fanuc M-710iC机械手的URDF模型。

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用于 KUKA LBR IIWA 和 Med 机器人手臂的 ROS 2 集成堆栈。

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用于相机图像处理的NVIDIA加速的ROS 2包。

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“MotionTrans:人类VR数据实现机器人操纵策略的运动级学习”的官方存储库

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用于仿生灵巧机器人手的硬件和软件资源。