运动规划和控制

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结合强化学习和模型预测控制的四足步态学习。

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用于游泳鳗鱼机器人的CPG和强化学习控制。

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用于符号机器人臂逆运动学的Python包。

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UR5臂上的IKFast逆向运动学的Python包装器。

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用于轨迹规划和致动器分析的操纵器和移动机器人模型。

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用于手臂运动规划和控制的NVIDIA加速包

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LangGraph VLA代理协调SmolVLA和LeRobot策略以进行多步骤操作。

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用于车辆通信和地面控制集成的MAVLink-to-ROS网关。

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使用扩散模型的多机器人运动规划

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刚体动力学模拟器。

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欢迎阅读关于机器人运动规划的深入视觉指南——机器人如何决定向何处以及如何移动的大脑！

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移动机器人的运动规划

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用于实时物理模拟的牛顿动力学引擎。

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具有ROS支持的非凸嵌入式优化的代码生成。

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通过一些过早优化（带有 Python 绑定的 C++ 核心），为铰接式机器人提供非常快速的运动规划 * 对于中等问题，不到 1 毫秒

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四足控制架构

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用于机器人和人工智能研究的RAISIM物理模拟资源。

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用于预测和控制的C++强化学习库。

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关于机器人运动学、动力学、控制和学习的示例和材料。

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在 MATLAB 和 Simulink 中使用 SAC 的 Kinova Gen3 球平衡项目。

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由机器人和感知小组开发的四旋翼飞行器控制框架

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用于Nextage双臂机器人的ROS和OpenRTM控制器软件。

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用于进化计算的C++框架，包括进化机器人研究。

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用于工业机器人应用的运动规划基础设施。