具身智能与机器人资源导航
查找点云处理、校准和几何估计库。
用于多相机和相机惯性系统的校准工具。
用于几何计算的基于特征的C++李群库。
基于虚幻引擎和Unity构建的自动驾驶车辆模拟器。
用于点云过滤、配准和几何分析的算法。
用于辐射场渲染的3D高斯分布的参考实现。
使用KD树的C++仅标头最近邻搜索库。
用于点云和几何感知的3D数据处理工具。
用于大规模非线性优化的库。
用于规划、谓词推理、夹具控制和感知的集成 ROS 功能，用于与 KUKA LBR IIWA 和优傲机器人一起使用。
用于自动手眼校准的ROS工具。
用于具有语言辅助的基于视觉的导航的模仿学习代码。
GRIL-Calib:使用地平面运动约束的无目标地面机器人IMU-LiDAR外在校准方法
Key.Net:通过手工和学习的CNN过滤器进行关键点检测
ODISE 的官方 PyTorch 实现：具有文本到图像扩散模型的开放词汇全景分割 [CVPR 2023 亮点]
R2D2:可靠且可重复的检测器和描述符#
“视觉几何接地变压器中的紧急异常值视图拒绝”的正式实施
📈RISE:3D感知使真实世界的机器人模仿变得简单有效
对桌面数据进行视觉-动作预训练以传输到具体的AI。
语音控制桌面机械臂助手项目。
体现AI的开放研究框架。
Aubo i5双臂协作机器人-RealSense D435-3D物体姿态估计-ROS
Cornell House代理学习环境和相关资源。
用于自主赛车的约束感知模仿学习研究。
🍀DexTrack:从人类参考中迈向用于灵巧操作的通用神经跟踪控制
选型说明
围绕传感器模态、校准假设和所需的几何输出选择工具。连接管道之前检查数值精度、运行时间要求和数据约定。
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