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Cornell House代理学习环境和相关资源。

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CloudPeek提供用于视觉数据检查的轻量级C++点云查看器。

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具有mujoco API兼容性的GPU并行分析物理引擎

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用于基于模型的灵巧操纵的最先进的方法

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用于自主赛车的约束感知模仿学习研究。

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一种具有场景建模和远程控制接口的机器人模拟器。

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CoppeliaSim核心库。

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用于机器人、无人机和物联网（IoT)的JavaScript框架

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DexGarmentLab:具有通用策略的灵巧服装操纵环境

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Quest 3经过OpenTelevision改造后，可用于Isaac Gym中的Franka Panda机械臂和Inspire Hand的远程操作。

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用于灵巧操纵的基于VR的远程操作-利用Vive跟踪器和Quest手部跟踪控制xArm+激励手部

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🍀DexTrack:从人类参考中迈向用于灵巧操作的通用神经跟踪控制

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该项目包括对六自由度机器人的研究。机器人的 3D 模型已在 Unity 上制作，以演示正向和反向运动学。机器人技术中的重要概念，例如……

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分而治之强化学习的研究实现。

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使用激光雷达和相机观察的强化学习导航代理。

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机器人系统建模、动力学和优化工具。

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用于闭环软机器人控制的域随机化实验。

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1.先决条件

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EAO-SLAM:基于集成数据关联的单目半密集对象SLAM

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SO-ARM101双视图ACT实验具有记录的运行时间保障。

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体现评估自动化提供用于收集机器人基准和模拟器情节的工作流程。

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《EmbodiedSplat: Online Feed-Forward Semantic 3DGS for Open-Vocabulary 3D Scene Understanding》的官方代码

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用于学习从包含动态对象的城市图像到适合于SLAM的静态现实图像的映射的实现

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EvoBot提供用于LIBERO操作任务的代理和可重用技能库。