软件工具

科研

Agility Robotics Digit机器人的URDF和网格资源。

科研

GenZ-ICP激光雷达里程计研究代码。

科研

刚体动力学和运动学算法的Julia实现。

科研

Poppy Ergo Jr机器人的ROS 1 URDF和Collada模型资产。

科研

用于Kinova Kortex机器人手臂的ROS包。

科研

Clearpath机器人的附加室内和室外模拟环境。

科研

使用 RTK GPS 的开放机器人割草机升级项目。

科研

对桌面数据进行视觉-动作预训练以传输到具体的AI。

科研

体现问答环境和代理训练代码。

科研

Isaac ROS包的通用实用程序、包、脚本和测试基础设施。

科研

用于快速自主飞行的鲁棒立体视觉惯性里程计

科研

AgiBot X1的强化学习训练代码。

科研

论文《GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation》正式实施

科研

JAXON人形机器人的URDF模型。

科研

NeuroSLAM:用于3D环境的受大脑启发的SLAM系统

科研

具有语义标签的orb-slam2

科研

用于将软件与Boston Dynamics Spot集成的开发者工具。

科研

语音控制桌面机械臂助手项目。

科研

ACID:用于可变形对象操纵的动作条件隐式视觉动力学

科研

阿克曼机器人凉亭仿真

科研

该存储库包括在 ROS2 Humble & Jazzy 和 Gazebo Sim Harmonic 中对具有阿克曼驱动系统的车辆的模拟，利用 Nav2 包进行自主导航。

科研

Gazebo ROS上的阿克曼机器人具有move_base gmapping SLAM TEB规划器

科研

AgiBot X1的推理模块。

科研

用于具体化AI实验的交互式视觉环境。