软件工具

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用于UR5e到达和操作的MuJoCo强化学习环境。

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在ROS(机器人操作系统）上使用rlkit、UR5、Robotiq夹具的强化学习

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用于 Anki Vector 的 Python SDK。

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用于利用扩散模型的任务条件导航的文图拉研究代码。

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ViKi将人类RGB-D演示转换成重定向的机器人运动和LeRobot数据集。

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用于感知受限机器人的安全关键导航的可见性感知RRT*实现。

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用于视觉引导四足动物运动的工具包，具有模拟和部署工作流程。

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用于基于感知的运动控制的视觉伺服平台。

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视觉和语义SLAM的研究参考。

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Vitruvio是用于腿式机器人的快速腿设计分析和优化的框架。仿真框架的目的是指导腿式机器人设计的早期阶段。结局……

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用于ML机器人的模块化感知、抓取规划、跟踪和排序管道

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玩V-REP学习机器人

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用于Unitree Go1机器人的模拟到真实的RL训练和部署工具。

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具有传感器模型和控制器接口的机器人仿真环境。

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用于移动机器人技术的艾萨克实验室环境和工作流程。

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具有深度学习框架集成的机器人MOM和RPC中间件包装器

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一种用于传感 BLDC 电机的电子速度控制器设计。

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用于Unitree人形机器人的XR设备远程操作工具。

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用于分布式机器人系统的中间件和工具。

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使用 ALOHA 远程操作工作流程的机器人学习实现。

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这是ORB-SLAM3的改进版本，增加了用YOLOv5实现的物体检测模块，以实现动态环境下的SLAM。

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ZSON：使用多模态目标嵌入的零射击对象目标导航。神经IPS 2022