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用于创建URDF、SDF和SMURF机器人模型的Blender插件。

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子弹模拟器中带有 Robotiq-85/140 夹具的健身房风格 UR5 手臂

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用于灵巧操作转移的参数化准物理模拟器

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使用eProsima Fast DDS的ROS 2中间件实现。

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将FBX动画提取并重新定位为机器人运动参考。

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用于具体代理的物理AI运行时——受控动作、经验证的经验、物理记忆和技能进化。

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具有远程操作和MuJoCo学习工作流程的SO-101机器人学习堆栈。

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PACE：一种用于腿式机器人的模拟到真实转移的系统方法，利用标准关节编码器识别致动器和关节动力学。

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“ETPNav:连续环境中视觉语言导航的演化拓扑规划”的官方存储库

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用于交互式物理和可变形系统研究的模拟工具。

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用于机器人和物理AI应用的物理模拟引擎。

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用于点云SLAM的GTSAM因子和优化器的集合

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DiffBot 是一款在 Raspberry Pi 4 B 上使用 ROS Noetic 的自主 2wd 差速驱动机器人。凭借其 SLAMTEC 激光雷达和 ROS 控制硬件接口，它能够在…

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Point-SLAM:基于密集神经点云的SLAM

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Ultra-Fusion:传感器退化和时空扰动下的弹性紧耦合多传感器融合SLAM框架

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3D环境中通用体现代理的LEO研究实现。

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适用于 ROS 2 的 Robotiq 夹爪驱动。

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用于灵巧操纵的演示增强策略梯度代码。

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ANYmal C四足动物的简化URDF描述。

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支持空中、地面和海上车辆的自动驾驶软件。

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将LLM应用于机器人技术的社区以及具有ChatGPT集成的机器人模拟器

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用于ROS的行为树库，具有C++和Python接口。

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用于学习探索环境的主动神经SLAM代码。

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Leg-KILO:用于动态腿式机器人的鲁棒运动惯性激光雷达里程计