软件工具

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用于自动驾驶和机器人技术的传感器校准工具

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相机和 2d 激光器的外部校准

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用于研究开源软件的电缆机器人分析和仿真平台

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用于IQR Caster机器人的ROS包。

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结合Caster和Kinova机器人平台的ROS包。

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记录运行、针对新代码重新执行它并返回退出代码的开源机器人运行时。

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动作链的正式实施：机器人操纵的轨迹自回归建模。已被 NeurIPS 2025 接受。

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擎空科技的CHEK EGO Miner：使用CHEK移动端和擎空Miker桌面来收集用于体现AI的第一人称EGO数据。

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使用学习的驾驶行为的ROS和TensorFlow自主赛车项目。

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来自人类状态修正和澄清的奖励学习的模拟研究。

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用于ROS 2、SDFormat/SDF、LiDAR、相机、深度、IMU、GPS和大规模机器人仿真的基于Unity 6的多机器人模拟器。

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用于 PX4 驱动的无人机的 ROS 工具和 Raspberry Pi 图像。

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用于机器人技术、最优控制和模型预测控制的C++工具箱。

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Co-SLAM:用于神经实时SLAM的联合坐标和稀疏参数编码

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用于物理常识推理和具体决策的模型。

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用于机器人、控制和路径规划算法的仅标头C++库。工作正在进行中，欢迎贡献！

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机器人算法的cpp实现，包括定位、建图、SLAM、路径规划和控制

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Bitcraze Crazyflie无人机的ROS驱动程序。

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用于 iRobot® Create® 3 教育机器人的 ROS 2 模拟

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CRISP-用于基于学习的操纵策略的兼容ROS2控制器

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注意：该存储库已过时

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用于ROS 2的ctrlX AUTOMATION软件开发套件。

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具有GPU计算的机器人

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用于 CyberDog 的 ROS 2 软件包