软件工具

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使用Gazebo模拟环境的汽车类机器人的自主平行停车

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自主感知

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利用额外的基于算法的工具来增强用于机器人任务和运动规划的LLM/VLM能力。

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Autoware 自动驾驶核心软件。

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AVP-SLAM的实现和一些新的贡献

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用于通过MCP服务器查询机器人和无人机数据的工具。

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安全的机器人学习

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用于基本四足运动任务的 IsaacLab DirectEnv，支持多个四足机器人、模拟到模拟和模拟到真实的管道

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用于 Baxter 研究机器人的 Gazebo 模拟接口

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bcr臂：具有ROS2控制、MoveIt运动规划并支持ROS2 Humble、ROS2 Jazzy、GZ Fortress、GZ Harmonic和NVIDIA Isaac Sim的7自由度机械臂模拟

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用于与MicroPython兼容板交互的Python工具。

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具有ROS包的C++蒙特卡洛本地化库。

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BenchBot是用于在真实3D模拟和真实机器人上无缝测试和评估语义场景理解工具的工具

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BestMan移动操纵器平台的代码库。

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用于语言引导的双手折叠布料的BiFold研究代码。

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连接CasADi、Ipopt、ACADOS和biorbd的最优控制框架。

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用于在人形机器人上实现双足运动的库套件

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使用pybullet进行双足机器人行走模拟。

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Isaac Lab 和 MuJoCo 使用深度 RL 进行两足动物运动研究。

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2D物理引擎的紧凑实现。

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Boxer的机器人消息、描述和控制器。

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一种用于机器人群的编程语言。

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一种使用电缆和绞车作为致动器的快速并行运动3D打印机。

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开源文本到CAD Web应用程序。