Förvar
Forskning
robosuite
MuJoCo-baserade manipulationsmiljöer för robotinlärningsexperiment.
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Robotsimulering
Utforska robotsimuleringsprogramvara för fysik, kontroll och robotinlärning.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
roboschool · openai
Föråldrat robotsimuleringspaket integrerat med OpenAI Gym.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
mars · rock-simulation
Robotforskningsverktyg för simulering och visualisering.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
ml agents · Unity-Technologies
Verktygssats för att träna intelligenta agenter i Unity-spel och simuleringar.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
mobile-robotics-simulation-toolbox · mathworks-robotics
MATLAB och Simulink verktyg för fordons kinematik, visualisering och sensorsimulering.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Forskning
robotiq_2finger_grippers · Danfoa
ROS-paket som möjliggör kontroll, visualisering och simulering av Robotiq 2 Fingers Adaptive Grippers modellversion C3
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
RoboCasa
Hushållens manipulationsmiljöer och resurser för robotinlärning.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
rtmros choreonoid · start-jsk
Choreonoid-simuleringsintegration med ROS- och hrpsys-verktyg.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
icub models · robotology
URDF- och SDF-modeller av den mänskliga roboten iCub.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
flingbot · real-stanford
Det här arkivet innehåller kod för att träna och utvärdera FlingBot i både simulerings- och verkliga inställningar på en dual-UR5-robotarmskonfiguration för Ubuntu 18.04
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
graspit · graspit-simulator
Ta tag i det! simulator för forskning om robotgrepp.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
IsaacSim · isaac-sim
Isaac Sim applikation för att utveckla, simulera och testa AI-drivna robotar.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
robotics_essentials_ros2 · henki-robotics
Lär dig grunderna i robotik genom praktisk erfarenhet med ROS 2 och Gazebo-simulering.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
CarlaAir · louiszengCN
CarlaAir: Flyg drönare i en CARLA-värld!! En enhetlig infrastruktur för luft-mark-förkroppslig intelligens
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
TactileSimulation · eanswer
Effektiv taktil simulering med differentieringsförmåga för robotmanipulation
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
cpr_gazebo · clearpathrobotics
Ytterligare simuleringsmiljöer inomhus och utomhus för Clearpath-robotar.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
GSWorld · luccachiang
Officiell implementering av uppsatsen "GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation"
Simulering & fysik
Förvar
Webbplats
Forskning
AI2-THOR
Interaktiva visuella miljöer för förkroppsligade AI-experiment.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
arm · jmichiels
Robotarmsimulering med hjälp av Gazebo, ROS Control och MoveIt.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
cassie-mujoco-sim · osudrl
Ett simuleringsbibliotek för Agility Robotics Cassie-robot med MuJoCo
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
comfree_warp · asu-iris
En GPU-Parallell analytisk fysikmotor med mujoco API-kompatibilitet
Simulering & fysik
Webbplats
Forskning
CoppeliaSim
En robotsimulator med scenmodellering och fjärrkontrollgränssnitt.
Simulering & fysikURVALSANMÄRKNINGAR
Vad ska man leta efter
Jämför fysiktrohet, rendering, stöd för robottillgångar och Python-gränssnitt. MuJoCo passar fysik och kontrollexperiment; Gazebo kopplar ihop simulering med ROS-ekosystemet; Isaac Sim stöder robotsimulering och syntetiska data. Kontrollera aktuella GPU och licenskrav innan du väljer.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?