Förvar
Öppen källkod
baxter_simulator · RethinkRobotics
Gazebo Simulation gränssnitt för Baxter Research Robot
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Robotsimulering
Utforska robotsimuleringsprogramvara för fysik, kontroll och robotinlärning.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
benchbot · qcr
BenchBot är ett verktyg för att sömlöst testa och utvärdera semantiska scenförståelseverktyg i både realistisk 3D-simulering och på riktiga robotar
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
bipedal-robot-walking-simulation · Einsbon
bipedal robot som går simulering med pybullet.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
BipedRobot · AsterisCrack
Tvåfota rörelseforskning med djup RL, Isaac Lab och MuJoCo.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
CASPR · darwinlau
Kabel-robot analys och simuleringsplattform för forskning med öppen källkod
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
clarification guided reward learning · ethanvillalovoz
Simuleringsforskning om belöningsinlärning från mänskliga tillståndskorrigeringar och förtydliganden.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
cloisim · lge-ros2
Unity 6-baserad multirobotsimulator för ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, kamera, djup, IMU, GPS och storskalig robotsimulering.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
create3_sim · iRobotEducation
ROS 2 Simulering för iRobot® Create® 3 utbildningsrobot
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
deepbots · aidudezzz
En Python-förstärkningsinlärningsomslag för Webbots.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
dexscrew · x-robotics-lab
Lär dig skickliga manipulationsfärdigheter från imperfekta simuleringar
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
docker for robotics · 2b-t
Docker och Docker Compose-praxis för ROS-simulering och hårdvaruarbetsflöden.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
drl grasping · AndrejOrsula
Djupa förstärkningsinlärningsexperiment för robotgrepp från okträd.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
dynamic_task_allocation · nubot-nudt
Ett simuleringssystem baserat på ROS och Gazebo som är speciellt byggt för multi-robot uppgiftsallokering (utforsknings- och förstörelseproblem)
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
Fixer · nv-tlabs
NVIDIA Fixer är en diffusionsmodell i ett steg som tar bort rekonstruktionsartefakter från renderade vyer för simulering av autonoma fordon och robotik.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
flappy · purdue-biorobotics
En dynamisk simulering med öppen källkod för flaxande vingrobotar och djur
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
fly-brain · erojasoficial-byte
Embodied Drosophila: 138 639-neuron helhjärna connectome simulering (FlyWire v783) i en biomekanisk kropp (NeuroMechFly v2 / MuJoCo). Syn, lukt, smak, flykt och framväxande...
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
foc-wheel-legged-robot · Skythinker616
Mekaniska, elektroniska, simulerings- och mjukvaruresurser för en robot med öppen hjulbent.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
gazebo_terrain_generator · saiaravind19
Ett enkelt verktyg för att generera lusthusterräng med hjälp av satellitbilder och DEM-data.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
genesislab · Renforce-Dynamics
Ett lätt robotics RL-ramverk byggt på Genesis med IsaacLab-justerade API: er, vilket möjliggör snabb uppgiftsutveckling och enkel migrering från befintliga IsaacLab-miljöer.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
GenSim · liruiw
Generera robotsimuleringsuppgifter via stora språkmodeller
Simulering & fysikURVALSANMÄRKNINGAR
Vad ska man leta efter
Jämför fysiktrohet, rendering, stöd för robottillgångar och Python-gränssnitt. MuJoCo passar fysik och kontrollexperiment; Gazebo kopplar ihop simulering med ROS-ekosystemet; Isaac Sim stöder robotsimulering och syntetiska data. Kontrollera aktuella GPU och licenskrav innan du väljer.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?