Förvar
Forskning
Robot learning · Aryia-Behroziuan
Läsmaterial om utvecklingsrobotinlärning och läroplaner.
Visualisering & dataverktygTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Visualisering & dataverktyg
Hitta verktyg för att visualisera, registrera och inspektera robotdata.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
robotrace dev · Artl13
RoboTrace SDK loggar robotepisoder med synkroniserad video, sensor och handlingsdata för observerbarhet och utvärdering.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
ros2 bag exporter · Geekgineer
ROS 2 väska exportverktyg för bilder, punktmoln och annan inspelad data.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
RViz2
3D-visualiseringsverktyg för ROS 2-robotdata och tillstånd.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
Synthetic Data Driven Learning for Unseen Object Manipulation in Pybullet · DisaterPeace
Detta PyBullet-projekt genererar syntetiska RGB-D-greppdata och tränar baslinjer för manipulering av osynliga objekt.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
ViKi · artyomzifir
ViKi omvandlar mänskliga RGB-D-demonstrationer till omriktade robotrörelser och LeRobot-datauppsättningar.
TeleoperationsprogramvaraURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja visualisering & dataverktyg
Kontrollera meddelandeformat som stöds, tidsstämplar och arbetsflöden för uppspelning. Utvärdera lokal kontra värd lagring och dataexportfunktioner innan du förlitar dig på ett verktyg för utvecklingsposter.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?