Förvar
Forskning
robotiq arg85 description · a-price
En URDF-modell av Robotiq 2-Finger Adaptive Gripper 85.
RobotinlärningsramarTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Robotinlärningsramar
Hitta utbildningsarbetsflöden för imitationsinlärning, förstärkningsinlärning och robotpolicyanpassning.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
spirl · clvrai
Forskningskod för förstärkningsinlärning med inlärda färdigheter.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
RVT · NVlabs
Implementeringar av RVT och RVT-2 robotmanipulationspolicyer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
models · RobotLocomotion
URDF, SDF och meshtillgångar för robotprojekt.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
dex net · BerkeleyAutomation
Verktyg för att läsa Dex-Net-objekt, grepp och greppkvalitetsdata.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
DigitRobot.jl · adubredu
URDF och mesh-tillgångar för roboten Agility Robotics Digit.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
poppy ergo jr description · poppy-project
ROS 1 URDF och Collada modelltillgångar för roboten Poppy Ergo Jr.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Forskning
OpenMower · ClemensElflein
Ett öppet uppgraderingsprojekt för robotklippare med RTK GPS.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
EmbodiedQA · facebookresearch
Förkroppsligad frågesvarsmiljö och agentutbildningskod.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
agibot x1 train · AgibotTech
Utbildningskod för förstärkning för AgiBot X1.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
jaxon description · robot-descriptions
URDF-modell av JAXON humanoid robot.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
ACID · NVlabs
ACID: Action-Conditional Implicit Visual Dynamics for Deformerable Object Manipulation
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Förvar
Forskning
APPL · Agentics-robotics
Projektsidamaterial för Agent Priors-guidad policyinlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Forskning
asymmetric actor critic · bhairavmehta95
En TensorFlow asymmetrisk aktör-kritisk implementering för bildbaserad robotinlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
BlueOS · bluerobotics
En plattform för drift och utbyggnad av ROV, USV och robotsystem.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
booster gym · BoosterRobotics
En förstärkningsinlärningsram för humanoid robotrörelse.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Forskning
dnc · dibyaghosh
Forskningsimplementering av dela-och-härska förstärkningsinlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
embodied agent arm · ConnorLuis
SO-ARM101 ACT-experiment med dubbla vyer med dokumenterade körtidsskydd.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
FluxVLA · FluxVLA
FluxVLA tillhandahåller VLA-tekniska resurser som omfattar dataförberedelse och robotdistribution.
RobotinlärningsramarURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja robotinlärningsramar
Kontrollera dataformat, observations-/åtgärdsgränssnitt och miljöer som stöds. Skilj ett ramverks utbildningsinfrastruktur från licenserna och kraven i individuella policyer.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?