Perception & geometri

EmbodiedSplat · 0nandon

Officiell kod för "EmbodiedSplat: Online Feed-Forward Semantic 3DGS for Open-Vocabulary 3D Scene Understanding"

Perception & geometri

HumanoidSoccer · TeleHuman

Lär dig fotbollsfärdigheter för humanoida robotar: ett progressivt ramverk för perception och handling

Perception & geometri

oh-distro · openhumanoids

Ett integrerat humanoid kontroll, planering och uppfattningssystem. Utvecklad av MIT och University of Edinburgh för Boston Dynamics Atlas och NASA Valkyrie humanoida robotar

Perception & geometri

OptiGeo · mx-liu6

Officiell implementering av artikeln: "OptiGeo: Efficient Monocular Geometry for Embodied Perception in Optically Challenging Scenes"

Perception & geometri

rl robotic grasping a2c a3c · fmarcantoni

Förstärkande inlärningsimplementeringar inklusive visionsbaserat robotgrepp i PyBullet.

Perception & geometri

robotics master · brunoeducsantos

Kursanteckningar och resurser för ett online robotikprogram.

Perception & geometri

Super-LiDAR-Intensity · IMRL

Detta är kodarkivet för IEEE-RAL'26-dokumentet "Super LiDAR Intensity for Robotic Perception""

Perception & geometri

task utility aware robotic memory · AdityaKishore0698

Forskning om uppgiftsmedveten episodisk minneskomprimering för robotagenter.

Perception & geometri

Thrower Goalie RobotArms · muddasser-mm

Robot-arm-experiment som involverar kast- och målvaktsuppgifter.

Perception & geometri

Uncertainty-LPR · csiro-robotics

📣 [IEEE IROS 2023] Officiellt kodarkiv för artikeln om osäkerhetsmedveten platsigenkänning med lidar i nya miljöer

Perception & geometri

vision4leg · Mehooz

Verktygssats för synstyrd fyrbäddsrörelse, med arbetsflöden för simulering och driftsättning.

Perception & geometri

visp · lagadic

Visuell servoplattform för perceptionsbaserad rörelsekontroll.

Perception & geometri

VLM-grasp-sorting · LXnzh

Modulär perception, greppplanering, spårning och sorteringspipeline för ML-robotik

Perception & geometri