Förvar
THE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Förvar
Förvar
Forskning
APPL · Agentics-robotics
Projektsidamaterial för Agent Priors-guidad policyinlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Forskning
arduino_robot_arm · smart-methods
ROS-paket för att styra en Arduino-robotarm genom att använda Moveit
Robot SDK:er
Förvar
Forskning
argos3 · ilpincy
Flermotorig simuleringsplattform för heterogena robotsvärmar.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Forskning
arm · jmichiels
Robotarmsimulering med hjälp av Gazebo, ROS Control och MoveIt.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Förvar
Forskning
AstraNav-Memory · amap-cvlab
AstraNav-minne: Kontextkomprimering för långt minne. Ett bildcentrerat minnesramverk för livslång förkroppsligande navigering via visuell kontextkomprimering och Qwen2.5-VL. SOTA på GOAT-bänk &...
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
asymmetric actor critic · bhairavmehta95
En TensorFlow asymmetrisk aktör-kritisk implementering för bildbaserad robotinlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
AUBOi5-D435-ROS-DOPE · avinashsen707
Aubo i5 Dual Arm Collaborative Robot - RealSense D435 - 3D Object Pose Estimation - ROS
Perception & geometri
Förvar
Forskning
AutoCarROS2 · winstxnhdw
En virtuell simuleringsplattform för autonoma fordonsavkänning, kartläggning, kontroll och beteendemetoder med ROS 2 och Gazebo.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
autonomous-drone · szebedy
Detta förråd avser att möjliggöra autonom drönarleverans med Intel Aero RTF-drönaren och PX4-autopiloten. Koden kan exekveras både på den riktiga drönaren eller simuleras på en PC med hjälp av Gazebo. Dess…
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
Autonomous-Explorer-and-Mapper-ros2-nav2 · AniArka
Ett autonomt utforskningspaket för ROS 2 Humble med Nav2 och SLAM Toolbox. Det gör det möjligt för robotar att utforska okända miljöer, bygga kartor och återhämta sig från lokaliseringsfel, vilket löser...
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
AutoProber · GainSec
Flying-probe automation stack med mikroskop kartläggning och CNC rörelsekontroll.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
autorally · AutoRally
Programvara för AutoRally autonoma fordonsplattform.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Forskning
AVIS Engine Python API · AVISEngine
Python API för AVIS Engine simuleringar för autonom körning.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Forskning
BlueOS · bluerobotics
En plattform för drift och utbyggnad av ROV, USV och robotsystem.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
booster gym · BoosterRobotics
En förstärkningsinlärningsram för humanoid robotrörelse.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
BSC-Nav · Heathcliff-saku
Det här förrådet är den officiella implementeringen av vår artikel (Från reaktiv till kognitiv: hjärninspirerad rumslig intelligens för förkroppsligade agenter)
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
Calibra · Calibra-Robotics
Calibra tillhandahåller datauppsättningsobservabilitet och verktyg för urval av coreset för inlärning av robotimitation.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
cassie-mujoco-sim · osudrl
Ett simuleringsbibliotek för Agility Robotics Cassie-robot med MuJoCo
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
ccm_slam · v4rl-ucy
CCM-SLAM: Robust och effektiv centraliserad monokulär SLAM för robotteam
Navigation & SLAMEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?