Förvar
Forskning
VDO_SLAM · halajun
VDO-SLAM: Ett Visual Dynamic Object-aware SLAM-system
Navigation & SLAMTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
spirl · clvrai
Forskningskod för förstärkningsinlärning med inlärda färdigheter.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
RVT · NVlabs
Implementeringar av RVT och RVT-2 robotmanipulationspolicyer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
lichtblick · lichtblick-suite
Lichtblick är ett integrerat visualiserings- och diagnosverktyg för robotik, tillgängligt i din webbläsare eller som en skrivbordsapp på Linux, Windows och macOS.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
robotics_essentials_ros2 · henki-robotics
Lär dig grunderna i robotik genom praktisk erfarenhet med ROS 2 och Gazebo-simulering.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
hanna · khanhptnk
Visuell navigationsforskning med naturlig multimodal assistans.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
Visual-Graph-Memory · rllab-snu
Officiellt GitHub-arkiv för papper "Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation", ICCV 2021
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
vnla · debadeepta
Imiterad inlärningskod för synbaserad navigering med språkhjälp.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
GRIL-Calib · Taeyoung96
GRIL-Calib: Targetless Ground Robot IMU-LiDAR Extrinsic Calibration Method med användning av Ground Plane Motion Constraints
Perception & geometri
Förvar
Forskning
CarlaAir · louiszengCN
CarlaAir: Flyg drönare i en CARLA-värld!! En enhetlig infrastruktur för luft-mark-förkroppslig intelligens
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Forskning
TactileSimulation · eanswer
Effektiv taktil simulering med differentieringsförmåga för robotmanipulation
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
models · RobotLocomotion
URDF, SDF och meshtillgångar för robotprojekt.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
Key.Net · axelBarroso
Key.Net: Keypoint Detection med handgjorda och inlärda CNN-filter
Perception & geometri
Förvar
Forskning
ODISE · NVlabs
Officiell PyTorch-implementering av ODISE: Panoptisk segmentering med öppen ordförråd med modeller för text-till-bildspridning [CVPR 2023 Highlight]
Perception & geometri
Förvar
Forskning
r2d2 · naver
R2D2: Pålitlig och repeterbar detektor och beskrivning #
Perception & geometri
Förvar
Forskning
RobustVGGT · cvlab-kaist
Officiell implementering av "Emergent Outlier View Rejection in Visual Geometry Grounded Transformers"
Perception & geometri
Förvar
Forskning
trajectory-comparison-ORB-SLAM3-pySLAM · anathonic
Det är en del av min masteruppsats, som involverar beräkning av det absoluta poseringsfelet (APE) och det relativa poseringsfelet (RPE) för banor som samlats in från två miljöer: PySLAM och ORB-SLAM3
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Forskning
DynaSLAM · BertaBescos
DynaSLAM är ett SLAM-system robust i dynamiska miljöer för monokulära, stereo- och RGB-D-inställningar
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
RISE · rise-policy
📈 RISE: 3D-perception gör robotimitation i verkliga världen enkel och effektiv
Perception & geometri
Förvar
Forskning
frost dev · ayonga
En verktygslåda för robotoptimering och simulering.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
mbsim · mbsim-env
Mjukvara för simulering av multibody dynamics.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
dex net · BerkeleyAutomation
Verktyg för att läsa Dex-Net-objekt, grepp och greppkvalitetsdata.
RobotinlärningsramarEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?