Programvara

Forskning

C++ förstärkningslärande bibliotek för förutsägelse och kontroll.

Forskning

En ROS 2-pipeline för att distribuera en inlärd LEAP-handgreppspolicy.

Forskning

Förstärkande inlärningsimplementeringar inklusive visionsbaserat robotgrepp i PyBullet.

Forskning

Officiellt Github-förråd för "Renderable Neural Radiance Map for Visual Navigation". (CVPR 2023 Höjdpunkt)

Forskning

Forskningskod för generalisering av robotarrangemang genom semantisk korrespondens.

Forskning

RoboData Doctor tillhandahåller överensstämmelsekontroller och semantiska jämförelser för datauppsättningar för robotinlärning.

Forskning

Ett index över RoboParty-arkiv, dokument och hårdvarufiler.

Forskning

Roboscribe-AF tillhandahåller annoteringsarbetsflöden för flera agenter för LeRobot demonstrationsdatauppsättningar.

Forskning

3D-simulering, framåt- och inverskinematik av en robotarm i C# med hjälp av WPF och helix-verktygssats

Forskning

Imitationsinlärning med iPhone-baserad teleoperation av en billig robotarm.

Forskning

En sele för förkroppsligad intelligens – kopplar samman agenter, robotfärdigheter och den fysiska världen genom exekvering, feedback och återhämtning.

Forskning

Exempel och material om robotkinematik, dynamik, styrning och lärande.

Forskning

Kursanteckningar och resurser för ett online robotikprogram.

Forskning

Simulator av UR5 robotarm med Robotiq gripdon, byggd med MuJoCo

Forskning

Läsmaterial om utvecklingsrobotinlärning och läroplaner.

Forskning

Ett Kinova Gen3 kulbalanseringsprojekt med användning av SAC i MATLAB och Simulink.

Forskning

RoboTrace SDK loggar robotepisoder med synkroniserad video, sensor och handlingsdata för observerbarhet och utvärdering.

Forskning

En ROS-baserad simuleringsmiljö med öppen källkod för nybörjare i robotteknik

Forskning

Källförråd för robotkatalogen robots.ros.org.

Forskning

ROS-stack för roboten Aldebaran Romeo.

Forskning

ROS 2 väska exportverktyg för bilder, punktmoln och annan inspelad data.

Forskning

Autonom utforskning för ROS 2, med två algoritmer: Wanderer (heuristisk-baserad) och Discoverer (gränsbaserad, effektiv för stora kartor). Kartläggning hanteras av Google Cartographer (SLAM)...

Forskning

Detta förråd innehåller ROS2-paket för att styra en UR5-robot med en Robotiq-gripare, vilket underlättar exakta plock- och platsoperationer med MoveIt och tillhandahåller en omfattande verktygslåda för...

Forskning

Storskalig multirobotsimulering av ett myllrande lager i Open 3D Engine (O3DE), som presenteras på ROSCon2023