Förvar
Öppen källkod
universal manipulation interface · real-stanford
Gränssnitt för att samla in-the-wild demonstrationer och lära robotmanipulation.
RobotinlärningsramarTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Förvar
Öppen källkod
KISS-ICP
En LiDAR-odometripipeline byggd kring punkt-molnregistrering.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
XPolicyLab · XPolicyLab
Involverar över 50 avancerade manipulationspolicyer
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
Brax
En JAX-baserad fysik- och inlärningsmiljö för kontrollforskning.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
turtlebot3_manipulation · ROBOTIS-GIT
OpenManipulator med TurtleBot3-paket
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
dexpoint-release · yzqin
DexPoint: Generaliserbar Point Cloud Reinforcement Learning för Sim-to-Real Dexterous Manipulation, CoRL 2022
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
FAST-LIO
LiDAR-tröghetsodometriverktyg för mobil robottillståndsuppskattning.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
slam_toolbox
Kartläggnings- och lokaliseringsverktyg för ROS 2-navigeringsarbetsflöden.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
opencv · opencv
Computer-vision-bibliotek för bildbehandling, kalibrering och perception.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
ifopt · ethz-adrl
C++-gränssnitt till olinjära programmeringslösare.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
warp · NVIDIA
Python-ramverk för GPU-accelererad simulering och differentierbar beräkning.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
DexterousHands · PKU-MARL
Detta är ett bibliotek som tillhandahåller dubbla skickliga handmanipuleringsuppgifter genom Isaac Gym
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
vacuum_ros2_bridge · remakeai
ROS2-brygga för att driva några robotdammsugare
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
umi-on-legs · real-stanford
UMI on Legs: Gör manipulationspolicyer mobila med manipulationscentrerade helkroppskontroller
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
ultralytics · ultralytics
YOLO verktygslåda för detektering, segmentering, ställningsuppskattning och spårning.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
semantic_suma · PRBonn
SuMa++: Effektiv LiDAR-baserad semantisk SLAM (Chen et al IROS 2019)
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Öppen källkod
CasADi
Optimerings- och algoritmdifferentieringsverktyg som används vid robotstyrning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
CURB-SG · robot-learning-freiburg
Samarbetande dynamiska 3D-scengrafer för automatiserad körning
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
interactive_slam · koide3
Interaktiv kartkorrigering för 3D Graph SLAM
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Multi-Robot-Graph-SLAM · aserbremen
Decentraliserad Multi-Robot Graph Samtidig lokalisering och mappning
Navigation & SLAMEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?