Förvar
Öppen källkod
rm_control · rm-controls
🤖 Gränssnitt för hårdvara/simulering baserat på ros-kontroller för att utveckla RoboMaster-robotar och högpresterande robotar.
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
rm_vision · chenjunnn
Ett ROS 2-visionsramverk för RoboMaster-robotar.
Perception & geometri
Förvar
Förvar
Öppen källkod
road-runner · acmerobotics
Mobilt bibliotek för rörelseplanering av robotar med hjul designat för FTC
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
RoboBrain · FlagOpen
RoboBrain-forskningsförråd för resonemang om robotmanipulation.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
robochain · NoneJou072
Ett simuleringsramverk baserat på ROS2 och LLMs (som GPT) för robotinteraktionsuppgifter i en tid präglad av stora modeller
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
RoboCrew · Grigorij-Dudnik
🦾Gör din robot autonom med LLM-agent. Ställ in den med samma lätthet som vanliga agenter i CrewAI eller Autogen
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
robolearn envs · domingoesteban
Gymliknande miljöer för robotinlärning.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
robometrics · gagandeepreehal
Python-bibliotek för robotikbana, förutsägelse och utvärderingsmått.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Förvar
Öppen källkod
roboplan · open-planning
Modernt bibliotek för robotrörelseplanering baserat på Pinocchio.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
robopy · adityadua24
En äldre Python-port av Peter Corkes MATLAB Robotics Toolbox.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
RoboRSI · nssmd
Robot-agent sele med en CLI och lokal webbkonsol för LIBERO kort utvärdering
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
robot action representation · douglasswng
Implementering av policy för robotmanipulation för Push-T-uppgiften i LeRobot.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
robot-charging-station-miniprogram · Dragolone
Ett WeChat-miniprogram för fjärrstyrning av robotflotta och teleoperation.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
robot-control-stack · RobotControlStack
Ett smidigt, ROS-fritt ramverk för att träna och distribuera Vision-Language-Action-modeller (VLA) och RL-agenter. Inhemska MuJoCo Gymnasium-omslag med synkront utförande för Franka, UR5e...
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
robot descriptions · bxirobotics
Beskrivningsfiler för BXI-robotmodeller.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
robot experience memory · aditya89bh
Robotupplevelseminne för repris och återhämtning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
robot gui · glumb
3D-robotgränssnitt byggt med three.js.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
robotic_arm_environment · dvalenciar
Doosan robotarm, simulering, kontroll, visualisering i Gazebo och ROS2 för förstärkningsinlärning.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
robotics agent skills · arpitg1304
Kodningsassistent vägledning och färdigheter för utveckling av mjukvara för robotik.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
robotics · Buttergipfeli
SO-101 sim-till-riktiga experiment med MuJoCo-demonstrationer och ACT.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
robotics_python · kimsooyoung
Robotik Matematisk modellering och teori med Python (lärande genom omfattande numeriska simuleringar och animationer.)
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
robotics-toolbox-matlab · petercorke
Robotics Toolbox för MATLAB
Rörelseplanering och kontrollEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?